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沈阳自动化所微型机器人研究获进展

日期:2022-12-02 来源:机器人大讲堂 评论:0
  中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组科研团队开展创新性研究,利用模板辅助法研发出多刺激响应超疏水微型 机器人,其中超疏水的作用减少了水对微型机器人的阻碍。该微型机器人内部具有感知红外光和磁场的单元,可以储存化学试剂,使其可在光场、磁场等(即多场驱动)的控制下在水面快速游动。

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  基于微型机器人的多刺激响应特性,在多场联合控制下,微型机器人实现了协同配合操作。相关研究成果以Multistimuli-Respo nsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctio nal Applications为题,发表在ACS Nano上。
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