该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如城市中的
应用。
为改善有翼无人机的转弯性能，论文共同通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院达里奥·弗洛雷诺(DarioFloreano)和同事与合作者共同设计出一种受鸟类启发的无人机，这个无人机由纤维强化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有两个机翼、一个尾部，类似于鸟的外观，拥有人造羽毛，可以收拢和倾侧。
本次研究中，研究人员进行了风洞和飞行测试，评估机翼和机尾运动对无人机可滚转速度和所需转弯区域的影响。他们发现，比起机翼同角度倾侧、但一侧延展一侧收拢时，以不同角度倾侧各机翼时，无人机滚转速度可以快至4倍多。通过将机翼和机尾朝外伸展，他们还发现，无人机可以以4.9米半径转弯，相比之下，机翼机尾收拢时的转弯半径为12.1米。这说明这一无人机能够急转，或使之能在密集环境中飞行。
论文作者认为，他们的这项研究发现有助开发新的有翼无人机，在开放和密集环境中都能够进行长距离飞行。
