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南开这款折纸机器人,国际获奖!

日期:2022-11-25 来源:澎湃新闻 评论:0
  折纸艺术是中国的文化瑰宝之一,具有独特艺术价值,其内涵丰富的空间构型,历史可追溯到公元前五百多年。折纸艺术也为科研人员研发 智能机器人系统提供了宝贵的素材。近日,南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体 机器人,并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模。介绍该研究工作的论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Co ntinuum Actuator”)日前获得第28届IEEE M2VIP的最佳会议论文奖(John Billingsley Best Co nference Paper Award)。该工作由硕士生张静宇、博士生陈杰等共同完成,人工智能学院韩建达教授、青年教师党宇博士担任指导教师。

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  该折纸机器人结构类似于乐器手风琴,采用传统折纸艺术中经典图案。折纸机器人通过控制电机的旋转,实现折纸模块伸长、收缩及弯曲等运动。不同于传统刚体机器人,折纸机器人具有较好的柔顺性,灵活性和可扩展性,可以为人机共融、医疗、工业、特种 应用等领域提供创新性的方法。同时,折纸机器人有望结合先进材料、柔性传感器等前沿技术,推进软体机器人的实际应用。

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  IEEE M2VIP全称是IEEE机电一体化与机器视觉应用国际学术会议(The 28th IEEE Co nference on Mechatro nics and Machine Vision in Practice,M2VIP 2022),据悉,这是会议首次设立该奖项,由会议创始人John Billingsley教授命名,以表彰在机械电子和机器视觉中最佳会议论文。组委会根据文章水平和报告质量,从近百篇会议论文中综合评选出最佳会议论文,并授予文章作者会议奖状证书和奖金奖励。
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