该折纸机器人结构类似于乐器手风琴,采用传统折纸艺术中经典图案。折纸机器人通过控制电机的旋转,实现折纸模块伸长、收缩及弯曲等运动。不同于传统刚体机器人,折纸机器人具有较好的柔顺性,灵活性和可扩展性,可以为人机共融、医疗、工业、特种
应用等领域提供创新性的方法。同时,折纸机器人有望结合先进材料、柔性传感器等前沿技术,推进软体机器人的实际应用。
IEEE M2VIP全称是IEEE机电一体化与机器视觉应用国际学术会议(The 28th IEEE Co
nference on Mechatro
nics and Machine Vision in Practice,M2VIP 2022),据悉,这是会议首次设立该奖项,由会议创始人John Billingsley教授命名,以表彰在机械电子和机器视觉中最佳会议论文。组委会根据文章水平和报告质量,从近百篇会议论文中综合评选出最佳会议论文,并授予文章作者会议奖状证书和奖金奖励。