2022年,Sensodrive将再次推出:一款集成BiSS-C接口的扭矩传感器。协作
机器人、医疗机器人和敏感机器人
应用的制造商将应用集成BiSS-C接口的扭矩传感器,通过该传感器,他们无需额外的编程工作即可利用面向未来的BiSS接口技术的所有优势。
BiSS-C接口的优点与常用的SPI接口相比,传感器已经通过BiSS-C直接以Nm为单位输出扭矩,无需转换。此外,BiSS-C是一个双向/串行/同步接口,扭矩值的传输不必中断,以便在BiSS主站和BiSS从站之间交换更多数据。
这意味着BiSS-C能够在两个方向上连续、同时传输传感器数据和控制数据。而且由于传输速度高,即使是实时的。已经集成在SensoJoints中具有BiSS接口的新型扭矩传感器也已集成到Sensodrive的创新型SensoJoint完整驱动器中。
BiSS-C接口的扭矩传感器的优势:
较快的传输速度
高传输安全性
最大的灵活性
实施最小工作量
传感器数据和控制数据的连续、同步实时传输