临床上，传统采用常规开颅切除病灶进行活检手术，创伤较大，且如病灶位置深在或者位于功能区时，手术造成副损伤较大，患者术后恢复时间较长。近百年来，随着脑立体定向技术概念的提出，采用含框架的三维脑立体定向技术为颅内深部病灶的活检提供了可靠的技术保障，但是对于儿童而言，需要在术前佩戴定位头架，存在手术步骤繁琐、多次麻醉需要以及手术时间长等问题。
考虑到童童的病灶位置深在的功能区，即右侧基底节区（内囊膝部、近背侧丘脑处），病灶体积较小，神经外科团队选择采用
机器人辅助脑立体定向活检手术。由神经外科史航宇主刀，按照术前路径规划，精准定位，细致操作，穿刺针获取了可靠的病理标本。手术过程顺利，操作时间不到1小时，术后患儿麻醉清醒后言语、肢体活动、认知等功能无明显损伤，术后病理结果回报为弥漫性中线胶质瘤，H3K27变异型（WHO4级），为童童的后续的治疗提供了可靠的依据，进一步优化了治疗方案。
近年来，随着无框架脑立体定向技术的发展，特别是以神经导航机器人为代表的技术发展日渐成熟，具有创伤小、定位精准以及手术时间短，术后恢复快等特点。特别是对于颅骨菲薄的患者，如儿童、头部外伤或开颅术后的患儿，病人颅骨无法承受沉重的立体定向框架，无框架的脑立体定向活检技术可能会成为最佳选择。
西安市儿童医院作为国家儿童区域医疗中心（西北），承载着区域内儿童疑难、复杂疾病的诊疗使命，该院神经外科已常规采用神经外科机器人完成脑功能性疾病，如药物难治性癫痫外科手术治疗、血肿穿刺引流、脑病灶活检手术等，力求通过更加微创、精准、科学、有效的诊疗技术为省域及周边省市的患儿提供更加优质的医疗服务。
