北理工智能分体式飞行汽车
中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者叶雨婷）记者从北京理工大学获悉，近日，北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技（北京）有限公司与重庆市联合发布了中国工程院院士项昌乐团队研发的全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车。
据悉，飞行汽车采用了自主垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的分体式构型，是面向载人、载物的立体运载系统，相比于结构一体式飞行汽车构型方案，这种分体式组合重构的方案，具有充分发挥近地飞行器与地面行驶底盘各自优点、智慧交通优势、最优化能量效益的特点，可实现人员、货物空地转运的无缝衔接，具备更大的灵活性。飞行汽车可通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构，切换陆空不同行驶模式。
飞行汽车最大起飞重量650千克，有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型，净载重280千克。该车拥有超轻量化的座舱及内饰设计，自重80千克，前后排2座布局，实现高效空间利用及空气动力学优化设计，具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统，智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接，实现地面行驶、空中飞行模式切换。
此外，飞行汽车 应用全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘，通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶，最大载荷大于500千克，设计最大车速80公里/小时，通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制，将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固，切换空中飞行、地面行驶两种模式。
院士团队合影。北京理工大学供图
据悉，北京理工大学项昌乐院士团队于2006年开始针对陆空装备开展研究，在理论、技术、产品开发及市场化推动等方面有组织地开展全链条创新，逐步形成了以高校、新型校地合作研发机构、学科性公司等为依托的创新体系，取得了诸多重要成果。
