热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人ABB机器人产业联盟发那科机械手机器人展览码垛机器人

机器人“手脚”协调采摘苹果

日期:2022-11-17 来源:三秦都市报 评论:0
标签: 机器人 科技 创新
  “ 机器人首先要能瞪大‘眼睛’看得准树上的苹果,其次‘手脚’协调能够得着苹果,最关键的是‘大脑’能把‘眼睛’看到的信息智能化处理后,快速、有效地传导给采摘手。”近日,西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验,从白水苹果试验示范站回到了学校。从以上话语中不难看出,该科研团队此次收获颇丰。

微信图片_20221117100113
  苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一,涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科,技术门槛高、研发难度大。2018年,在农业农村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技重大专项的支持下,杨福增教授从丘陵山地农机研究团队中分出一个课题组,开始研究苹果采摘机器人。2021年3月,团队研发出第一台单臂采摘机器人,当年9月,这台机器人首次走进白水苹果试验示范站。“今年亮相的这台机器人是在原来的基础上进一步完善,又增加了一支采摘手臂。该设备主要由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成,并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统。”
  据了解,对比国内外同类型机器人,目前西农大双臂苹果采摘机器人在多方面实现了技术赶超:一是机器人识别速度为0.015秒;二是仿生旋转拉拽,能耗小,采摘方式灵巧;三是两臂协同的工作方式极大提高了整机采摘效率。
声明:凡开云电子链接 来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与开云客户(www.www.wykobounce.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-39553798-8007
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map