历经十余年探索，张有为给机器人装上了灵活的6轴机械手臂，可以灵活完成开门、用吸尘器、刷马桶、清洁水盆等事情，重点是活干的还很好、非常干净。在2022年科大讯飞全球1024开发者节上，他带来了这样一款高聪清洁机器人。
“做一个有手臂的机器人”的念头源于童年爱好。从小就喜欢看科幻的张有为，对虚构的光怪陆离的“未来世界”很是痴迷，尤其向往几乎无所不能的机器人。
人造人，仿人类、半机械人类、生物机器合成类人体……他对机器人的最初印象是：像人一样。
清华大学毕业后，张有为开发过信息聚合网站，获得美国风险投资，也当过“打工人”。兜兜转转几年，他创立了北京宸普豪新科技有限公司，投身机器人研发。
对年少的懵懂认知，又有了更深刻解读：“在人类生活环境中，机器人要帮人类做更多事情，得拥有和人类差不多的结构。”
但真正把想法落地，是因为工作中的一个小插曲。
“因为和工头发生争执，外请的保洁阿姨把活一扔就跑了，引发一系列麻烦。保洁员比想的要难找，我预设过创业的无数困难，没料到会被‘清洁卫生’难住。人不愿意做的事情，就让机器人去解决吧。”
根据人社部发布的“招聘数据”，全国求职“最缺工”的100个职业中，保洁员多年“上榜”前十名。张有为调研后做了个测算：仅是卫生间清洁，一个6万平方米的中型写字楼，就需要20多个保洁员，“不敢想象，全国的保洁员缺口大概在100~150万。”
不同于地面清洁，卫生间清洁是“三维空间”的，要拿刷子、拿抹布去清洁洁具，还要延伸空间向上擦拭墙面，这都需要有一只“手”。
但有手臂的高聪机器人，远不止加只手那么简单。
“举个刷马桶的例子，机器人能在马桶前停下来还不够，还要根据马桶的位置、尺寸微调“站位”并规划手臂运动路径，让它拿着工具能很好地配合马桶。微调位置时得快速灵活。这还没完，还要考虑手臂挥动的重度，小了擦不干净，大了工具受不了。”
当时，做清洁机器人的企业不少，但“加个手臂”的几乎没有，这在业内是个全新的课题，国内外都没有可借鉴的。既然借不来“智”力，张有为就带着团队一点点摸索，没有技术去开发技术，没有方法去创造方法，无法突破就创新路径。
他们首先解决的是定位精度问题。
反反复复测试、修改、调参，团队开发了一种更为先进的微调优化算法，利用大数据+人工智能，将机器人清洁动作的精度误差控制在2毫米以内。“能确保机器人像人那样，对洁具进行接触式清洁，清洁的很干净。”张有为说，这个动作精度在世界处于领先地位。
定位精度高，也可以帮助机器人快速定位，可对第一版机器人做测试时，并没有达到预期效果。他们反复研究后发现，问题在于机器人的“脚”，使用的是传统商务机底盘，适用于大面积空间移位，但不擅长高精度微调。
于是，团队自主设计、研发了一种新的底盘结构，不仅可以很快地调整位置，还可以在左右、前后不同点位间无缝切换，机器人在10秒内就能快速定位，远超行业水平。
白色陶瓷具有高反光的特性，在图像识别时容易产生干扰，没法提供精确数据，是业内长久以来的大难题。张有为带着团队开创了另一种技术路线，让系统可以精准得到白色陶瓷的三维数据，从而引导机械臂进行高质量的擦拭工作。
自动“捕捉”洁具，智能安排清洁任务；智能识别洁具，自动执行相应的动作；完成擦拭后，智能检测是否擦干净了，发现污渍进行再次清洁……
团队不断攻坚克难，有手臂的清洁机器人趋近完善，这时，有人对张有为说，你得让它会开门……
开门？！公共卫生间不都是开放的吗？是呀，可万一呢，遇到封闭的门怎么办？专门找个人为机器人开门吗？
肯定不行！张有为摇摇头。他设计“有手臂”的初衷，是让机器人独立清洁工作，不需要人工参与或协助。
团队建立了大量卫生间门的数据库，让机器人持续深度学习，终于让它掌握了开各种卫生间门的技能。还融入了科大讯飞语音播报和语音识别技术，机器人在开门后可以智能提示卫生间里的客人配合清洁工作，更加人性化。
现在，取名为“聪聪”的有手臂的高聪清洁机器人，已经在写字楼“见习”一段时间了，工作表现不比熟练工差多少，能独立完成近九成的工作。团队还搭建了一个云平台，通过清洁数据的上传、交换，让机器人持续学习、相互学习。
目前，高聪机器人的主要工作地点是写字楼、商场、机场车站、酒店的公共卫生间。张有为希望，三年之后，改良版的高聪机器人能走入寻常百姓家，进行清洁服务甚至是家庭照顾、养老陪护，“搀扶老人，给老人喂药，等等，帮人做很多事。”
在今年的科大讯飞AI开发者大赛中，像张有为这样的团队有3万多个，他们以人工智能技术为武器，去解决大时代下的每个社会命题。11月17日-20日，他们还将齐聚1024开发者节现场进行巅峰对决，一起探索人工智能技术的可能性。
