全长16.34公里的平潭海峡公铁大桥，是我国首座、世界最长跨海公铁两用大桥。大桥所在位置处于世界著名的三大风暴海域之一，每年超过200天有7级以上大风，给大桥检修特别是斜拉索检修带来很大挑战。但是，新“工友”的到来，让王亚东和他的同事对完成检修任务充满信心。
这名新“工友”是个爬索机器人，重12公斤、长方体。它集成先进的驱动系统、
视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统等，实现全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位以及远程遥控，确保高空检测作业准确、安全、快速。
爬索机器人（画圈处）被安装到斜拉索上。
通过登高车的施工平台，王亚东把新“工友”安装到大桥的斜拉索上。它内部两侧有4个行走轮，外部两侧还有4个导向轮。它“手脚并用”，贴近斜拉索后固定下来。王亚东通过动力遥控，控制它行走。它上部四个角的高清相机，开始采集、储存斜拉索表面状况。高清相机采用先进技术和工业摄像镜头，在快速运动过程中也能高清成像，对病害的定位精度为0.001毫米。
“这款机器人抗温、抗风，检测直径范围为100毫米至200毫米，遥控距离大于1公里，行走动力使用电压为24伏的动力电机，行走速度可达每分钟10米。”王亚东介绍。
新“工友”在斜拉索上从容地爬行，仅用了30多分钟，就将一根300米长的斜拉索检测完毕。王亚东说：“它干完活儿后，接下来就看我们的。我们要回放录像、检查病害。”检查完一根斜拉索后，王亚东操控机器人下降到施工平台，拆卸后迅速转场，检查另一根斜拉索。
“以前没有机器人的时候，只能使用望远镜人工观测。这样不仅人身安全有风险，且无法观测到斜拉索顶部及外侧，一天只能检测4根斜拉索。”王亚东介绍，现在两台这样的机器人，仅用15天时间，就可以检测完平潭海峡公铁大桥上的304根斜拉索，大大提升了检测效率。
王亚东和他的同事对新“工友”十分呵护。他们考虑到平潭海峡公铁大桥所处环境大风天气多，担心它在作业时，可能因固定开关故障导致机身打开后坠落，或是发生动力故障停在斜拉索上无法取下，便专门为它配备了安全带、安全绳和备用机，随时可以救援。
