工件样式
以键盘面板打磨为例，斐飒(FEXA)AMR+珞石协作机器人+埃尔森3D相机组成的复合机器人是如何工作的呢？
复合机器人运送待加工件到达磨床前，3D相机对托盘上的工件进行精定位，以消除AMR的停靠偏差，引导协作机器人准确抓件；
协作机器人携带工件，通过3D相机的扫描获取磨床内放置位坐标，将面板工件准确放置到加工位，完成上料；
机器人旋转夹具、夹持加工好的面板工件，移出磨床完成下料，通过3D相机对AMR上的放置托盘进行定位，按朝向准确将工件放置在托盘上，运送往下一环节。
结合使用环境和能效要求，我们为用户选择埃尔森AT-S1000-06C-S型3D视觉系统（以下简称06C-S），以臂载方式安装于协作机器人末轴，配合其进行上述的一系列操作。
