完全真家伙，可以体验机器人做手术
白色的大篷车，停靠在医院内，新奇的外表吸引了很多患者、家属和医护人员驻足观看。大篷车外悬挂的电子屏介绍车内的嘉宾——大名鼎鼎的第四代达芬奇手术机器人。这个机器人是个真家伙，完全和手术室所用的系统一样，它由医生操纵台、床旁机械臂系统及
视频影像系统3个部分构成。机器人4只灵活的机器臂，可广泛
应用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及小儿外科等领域复杂的微创手术。
活动现场设置了模拟手术游戏，医护人员或者患者都可以到操纵台，上机体验一下整个过程。操纵台的显示屏实时呈现三维视觉，可以对“手术部位”放大10－15倍，体验者左右手均可操控，根据显示屏实时放大的画面，“遥控”旁边的机器臂完成套圈、取圈等精细动作。机器人还特别“聪明”，当体验者的眼睛距离操纵台显示屏稍微远一点，机器臂就自动停止运行，防止医生在手术时发生误操作。
李明介绍，通过这个模拟手术，体验者可以对达芬奇手术机器人更加了解。其实，不仅仅是让手术视野看得更清楚，达芬奇外科手术机器人还突破了人手部生理结构的局限，带关节的手术器械可灵活转腕540度，能直达更深、更狭窄的手术部位。机械臂还能过滤掉主刀医生因手术时间过长，精力、体力下降导致的“手颤”现象，提高了手术安全性。“以前手术时医生都得全程站着，如果用了机器人，医生可以坐着手术，给主刀医生提供舒适的手术环境，减少医生疲惫感，更好地保证手术的安全。”李明说。
机器人微创肺癌手术，病人当天就能下床
60多岁的张先生（化名），刚刚在省肿瘤医院做了肺癌根治手术，当天就能下床行走了，这得益于达芬奇手术机器人，避免了他开大刀的痛苦。
张先生常年有咳嗽气喘，一个月前，诊断发现右上肺部患有鳞癌。肺鳞癌对化疗、放疗和靶向治疗都不敏感，短期内必须要手术治疗，否则很难迅速控制肿瘤。常规手术开胸，手术伤囗长达20多厘米，病人本来就身体虚弱，术后的恢复将非常痛苦。专家认为，患者这种情况一般采取微创袖状切除，也就是说保留健康的右肺中下叶，将上下端支气管吻合重建气道。手术方法就像把衬衫的袖子裁掉中间一段，将上下两段缝合对接，所以被称为“袖状吻合”。
又要把肿瘤组织切干净，又要上下两段气管“天衣无缝”吻合，还要微创，保证患者生活质量，这个手术的难度挺大。这需要医生有很好的手术视野，以及丰富的临床经验。李明告诉记者，这名患者就适合使用机器人来完成手术，手术非常成功。手术时间缩短，手术质量更高，手术后遗症也减少了。因为切口小，患者当天就能下床行走，5天后出院。有了机器人，有望攻克更多的高难度手术。
机器人的应用广泛，可实现远程手术
江苏省肿瘤医院2019年引进了第四代达芬奇手术机器人。该院是华东地区肿瘤专科医院中最早引进第四代达芬奇机器人的医院，手术量在华东地区肿瘤专科医院中领先。目前，已经有1100多名患者成功通过机器人完成手术。胸外科每年肺部手术达到3000多例，其中微创手术占到95%。利用达芬奇机器人完成手术的有300多例，占整个胸外科手术量的十分之一左右。
现场有人提问，有了高精尖的机器人，外科医生的门槛是不是就可以降低了？李明说，外科医生依然要有开胸手术、微创腹腔镜手术再到机器人手术的积累。只有所有技术都熟悉了，才能更好地操控机器人。当然，也并不是所有患者都需要机器人手术，在制定手术方案时，医生会选择最利于患者的手术方法。从经济成本考虑，机器人更多是用在疑难手术病人，就目前来说，腹腔镜也是一个很好的微创手术器械。
机器人的广泛运用给未来远程手术提供了无限的遐想。“有了机器人，外科专家做疑难手术时可以如虎添翼，有了更快的传输速度，远程手术就能实现了。比如我在南京，就可以给千里之外的人手术，机器人在未来的应用前途不可限量。”李明说。
