中商产业研究院此前数据显示，2020年我国医疗
服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2022年中国医疗机器人可达近百亿元。
目前医疗机器人主要有四类细分产品，手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及服务机器人。从四类细分产品分布来看，2021年康复机器人占国内整体医疗机器人市场的35%，仅次于占比40%的手术机器人。
康复机器人能够通过功能代偿和康复训练，帮助残疾和功能障碍人群实现运动、认知等生理功能的康复，在康复及养老领域有着巨大的潜力。
根据众诚智库的统计，截至2020年底，我国拥有各类康复专科医院739家，护理院758家，近五年均增速约20%。康复医疗器械市场规模持续扩大，康复机器人市场规模呈现高速增长的态势，占康复医疗器械市场率由2016年的约0.5%增长至2021年的1.5%，预计2025年达到5%左右。
巨大市场下研发周期长国产占比低
这主要是由于人口老龄化不断加快、慢性病患者数量逐年增加以及三孩政策的放开，使得我国拥有数量庞大的残疾人、精神残疾患者、神经系统疾病患者等需要康复的人群，衍生了巨大的康复医疗服务及康复医疗器械需求。
上海傅利叶智能科技有限公司董事长兼CEO顾捷在近日召开的南渡江智慧医疗康复产业高峰论坛上向21世纪经济报道等表示：“康复机器人市场潜力巨大，康复的对象主要是神经损伤患者，包括每年数百万的脑卒中患者，和数百万的残疾人、患有帕金森综合征的老年人。康复机器人所面对的是一个广阔的人群。”但目前康复机器人领域的发展也存在普及率低、研发时间长、国产市场份额占比不高等问题。
众诚智库数据显示，在手术机器人和康复机器人两大细分产品领域，国外品牌产品占据超过80%的高端市场份额，国产器械的需求迫切。顾捷也表示，无论是国内还是国外，康复机器人的市场普及率都不足1%，研发时间也非常漫长。“我们做下肢机器人做了14年，做上肢机器人从有想法到现在也有八年的时间。”但他依然相信康复将使得整个行业产生变革，“原来的康复是传统的，未来的康复是智能化的。”
而就在此前，上海市政府印发了《上海打造未来产业创新高地发展壮大未来产业集群行动方案》。其中明确指出，要布局未来产业，打造未来产业集群，探索脑机接口技术在肢体运动障碍、慢性意识障碍、精神疾病等医疗康复领域的
应用。在国家“十四五”规划部署的五项研究重点领域中，脑机融合也被纳入重点技术研究范畴。
2021年，我国正式启动了百亿级的科技创新2030重大项目“脑科学与类脑研究”，当前中国脑计划研究已进入实际落地阶段。
据术理创新集团副总裁樊坤君向21世纪经济报道记者介绍：“脑机接口根据采集方式的不同，可以分为侵入式，部分侵入式还有非侵入式，侵入式通常植入大脑，部分侵入是颅腔内，侵入的越高临床风险越到，非侵入式只是需要体外穿戴，是当前采用的主要方式，国内外非侵入式脑机接口开发日渐成熟，目前可以满足临床的需求，有利于产品落地和技术迭代。”
但从整体上来看，目前脑机接口产业链发展仍在初期阶段，上游设备尚未实现标准化量产，而这其中自研BCI芯片和算法成为核心技术壁垒。
“医疗+脑机接口”能否成为新方向？
而对于植入式脑机接口，除了技术上的问题，伦理问题也是其未来发展所必须面对的，樊坤君表示：“我们依然非常难以想象植入式脑机接口在人群当中的超大规模应用，我们每年新增几百万的脑卒中患者，开展这么大规模的人体植入式的实验治疗是非常困难的，同时人脑的复杂性也使得这项实验的风险非常高。”也因如此，无论是各国科研院还是企业，都将研究重点放在非侵入式脑机接口。
也有业内人士认为，随着现代医学进入多学科交叉融合的突破，以及国家相关政策的支持脑机接口拐点已经到来，正在从基础科研走向市场。在脑疾病、神经疾病、精神系统疾病的诊断、筛查、治疗、康复等领域都有广阔的场景，一些产品已经进入了公众的视野。
这些脑机接口产品的出现，以及国内外实验室多项相关研究成果的发布，使得脑机接口赛道成为当下投资的热点。
蛋壳研究院统计数据显示，2021年国内脑机接口融资事件高达18起，2022年上半年仍有9起融资事件。截至2022年6月30日，从国内脑机接口企业融资事件轮次分布看，A轮及以前占比高达81%，企业多处于融资早期阶段，说明整个BCI行业尚处起步期，行业成熟度以及商业化程度较低，未来发展潜力大。
《脑机接口标准化白皮书2021》中也指出，2019年全球脑机接口市场规模约12亿美元，预计2027年达37亿美金，CAGR15.5%，目前下游医疗保健领域占比62%，其次为疾病治疗。麦肯锡此前也曾预测未来10到20年，全球脑机接口产业将产生700-2000亿美金经济价值。
根据中国残疾人联合会数据，到2010年底中国残疾人总数约为8502万人，其中肢体残疾2472万人，约占比29%，是7种残疾类别中人数最多的群体，对于肢体残疾的治疗康复十分重要。
而目前智能轮椅、假肢、机械臂、神经刺激器等脑机接口产品已经应用在康复治疗领域。
2022年1月11日，脑虎科技宣布完成9700万天使及Pre-A轮融资。其针对目前脑机接口领域普遍面临的瓶颈问题，独创“微创植入式高通量柔性脑机接口技术”，大幅减少了植入创伤。不少业内人士认为，脑虎科技的入局代表着国内侵入式脑机接口解决方案进入了新的发展阶段。
傲意科技则拥有着全球领先的适用于截肢患者的肌电接口智能仿生手以及适用于脑卒中、脑外伤、脑瘫、外周神经损伤患者的可穿戴脑电设备——“无限脑电图机”。
据统计，2017年到2022年，医疗+脑机接口领域公司新成立了23家，共产生53笔融资交易，累计融资额约26亿元。这些企业的入局以及在产品方面的创新，都为康复治疗提供了新的解决方案。
