BES-HV腰部外骨骼机器人
新一代BES-HV腰部外骨骼较上一代整体减重1.1kg，软包舒适透气，长时间背负无疲惫感，使用更轻松。整体外观采用拼色设计，深邃大气，别具一格，视觉更具美感。重新规划整体结构使设备宽度较上一代缩减100mm，行走跑动无束缚感。而在大家最关心的动力系统方面，不同于市场已有形态的腰部外骨骼机器人，BES-HV基于全新研发的双反馈电伺服带传动系统，较上一代产品动力输出提升20%，智能算法升级，产品最大助力可达30kg，综合减负60%以上,使用者在穿戴更轻便的同时，可以体验到更加流畅迅猛的助力效果，无论是保护腰椎健康，还是提高作业效率，都有显著效果。产品功能方面，支持搬运助力、平衡助力、行走助力3种助力模式3档助力大小切换，覆盖多种重体力搬运场景中各类形式的助力需求。行走助力模式最大助行速度达7.5km/h，可模拟人体自然运动步态，提高腿部运动技能。更加入了灵敏度调节功能，让外骨骼的使用更加灵活可控。全新开发设计的DIU手控器模块，集成所有控制按钮，直观显示助力大小、模式，让用户轻松驾驭外骨骼。续航层面，BES-HV单块锂电池可提供5-8小时长续航，支持快速更换，满足日常使用需求，彻底解决设备续航焦虑。开放式API接口，4G/WIFI模块选配等更多智能化升级功能，在应对个性化、定制化场景时，给用户带来更多想象空间。
BES-PRO下肢外骨骼机器人
BES-PRO下肢外骨骼机器人（开发者版）是傲鲨智能团队在民用版产品基础上，针对高等院校，工业及医疗领域做的一款*的专业级外骨骼机器人。产品集成了傲鲨智能自主研发的新一代先进智能数字驱动器，实现一体化模块化减速系统和自适应智能运动控制系统。结合傲鲨智能独有的软件力学阻抗，可以做到自学习自适应步态和基于人工智能的运动控制算法和模式识别。产品整体设计实现了轻量化模块化，设备自重小于18kg，165cm至185cm身高腿长调节实现可视化，外形柔和流畅，延续了腰部的外观设计风格。新增柔性足底压力传感阵列，双足32通道，通讯系统架构仅20ms低延迟，且底层硬件兼容多样化环境。设备支持多种开发功能模式，包括可定制化的步态曲线、自适应跟随步态、力阻抗控制助力软件包、扭矩模式控制、连续PVT运动控制和髋膝关节电机控制PID调整等。
同时，髋膝关节具有独立位置传感器，精度不低于16bit，数据采集更准确。数据收集层面，BES-PRO下肢外骨骼机器人可实现无限数据互联互通，可以实时获取外骨骼姿态位置，助力等数据。单块电池续航时间3-4小时，12个自由度本体，包括4个主动自由度，8个被动自由度，穿戴使用更加灵活。BES-PRO下肢外骨骼为研究人员，自由开发者提供超越预期的外骨骼机器人研究课题与用户体验。
BES系列产品将作为傲鲨智能新一轮主打的电助力外骨骼，在外骨骼研发和制造
应用领域开辟新道路。
