受水母启发哈佛团队研制触手机器人

日期：2022-10-27 来源：杭州网评论：0

标签： 触手机器人抓取夹爪

最近，美国哈佛大学的研究人员设计了一种新型柔软的 机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。

　　这种触手其实是中空的橡胶管。管子的一侧比另一侧有更厚的橡胶，所以当管子受压时，它会像辫子一样卷曲。卷曲的触手相互打结和缠绕，并与物体相互缠绕，每次缠绕都会增加握持的强度。

　　研究人员通过实验来测试抓手的功效，包括抓起多种植物和玩具。在实际应用中，抓手可抓取农业生产和配送中新鲜软水果与蔬菜、医疗环境中的脆弱人体组织，甚至可抓取玻璃器皿等不规则形状物体。

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