近日，福建医科大学附属第一医院介入科林征宇教授团队，运用机器人辅助穿刺技术，成功为多名肿瘤患者施行精准穿刺活检。
机器人切除0.5cm小结节
南平市的吴阿姨今年62岁，半年前确诊乳腺癌并予以化疗治疗。前一段时间复查又发现左肺上叶有一个直径0.5cm的小结节，吴阿姨辗转多家医院就诊，均被告知有较大可能是转移的恶性肿瘤，但却无法给出确切的答案，这让她很是忐忑。
经多方了解，吴阿姨了解到附一介入科林征宇教授曾穿刺并治疗过很多疑难复杂的肿瘤，遂来到他的门诊求治。
▲患者胸部CT提示左肺上叶0.5cm肿物
入院后，林征宇教授团队为吴阿姨行全方面检查，但病灶小，不容易取到组织。
正好医院介入科新引入了一台先进设备——介入穿刺导航机器人，这也是介入科参与自主研发的高精尖设备，对于吴阿姨恰好是一个非常合适的选择，通过介入穿刺导航机器人的精准解剖结构辨认、精准定位及快准稳的穿刺，可以更有效地取到病变组织。
如今，吴阿姨已顺利出院，术后恢复良好，病理结果已出：隐球菌，不是转移瘤，吴阿姨及家属非常开心。
介入穿刺机器人的优势
介入穿刺导航机器人联合三维成像技术，术前便清晰直观地呈现了肿瘤的大小、位置、解剖关系、供血情况，直观呈现穿刺路径，为手术提供了宝贵的“术前侦察”，让医生做到术前心中有数、术中“有的放矢”。
凭借介入穿刺导航机器人灵活的“手臂”、更大的旋转角度和精准定为手术极大的缩短时间；能最大程度避免手术过程中对周围正常组织的损伤，具有精准定位与穿刺、创伤小、并发症少、恢复快等特点。
▲介入穿刺机器人术中：精准穿刺病灶
对于微小病灶及复杂部位，如临近肺门或心脏大血管的病变，如何对肿瘤进行精准定位和穿刺，正是困扰临床医生的难题。
目前，福建医科大学附属第一医院介入科共计完成了20余台各类介入穿刺机器人手术，从肺部肿瘤，到肝肿瘤、骨肿瘤等。
