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可抓取多种物体的象鼻机器人问世

日期:2022-10-27 来源:科技日报 评论:0
  韩国机械与材料研究所宣布,它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手,其灵感来自象鼻。具体来说,它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体,或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。
  这种象鼻抓手,可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线,通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技术能够适用于各个领域,因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体,而且能以稳定的方式抓取和组装物体,而不需要使用任何复杂的机械装置或传感器。
  这个机器抓手有趣之处,不但是会抓和吸,它还会利用这两种模式,像人类一样“捏”。这一优势除了在工业制造中大有用处外,也让 机器人更为人性化,譬如,它可以为你换上易碎的灯泡。

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