据介绍，小鹏鹏行新一代原型机PX2拥有以下升级点：
架构升级，更加高效智能、稳定安全，更加接近量产。
新增机械臂，加强多场景服务能力。在家居环境下
机器人的功能性与趣味性更极致。
运动控制系统升级，能穿越复杂地形并且保持安静，提供陪伴的同时不造成打扰。
小鹏汽车在动力系统、自动驾驶、人机交互等方面提供技术赋能，加快研发进展。
小鹏鹏行智能机器人运用了柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、高保真音响系统、六轴机械臂、轻量化骨骼，并加入了AR投影功能。
IT之家了解到，去年9月份，小鹏发布了全球首款可骑乘智能机器马，采用四足机器人架构设计，具备环境多维感知、敏捷稳定运动以及智能情感交互能力，设计灵感来源于“独角兽”，拥有摄像头、激光雷达等汽车级别的智能驾驶系统。
从官方的宣传来看，该智能机器马的一大定位是儿童交互产品，可以做表情、做动作、触摸反馈、语音交互等，关键还能骑。
