在作业现场，记者看到了正在开展管道巡查的机器人。这个机器人进入水作业环境的部分外形类似一辆小型履带车，搭载有可活动的前臂，上面装有全景镜头和水下声呐探头，尾部与收线车相连，专业技术人员手持控制终端进行操作。
据悉，管道机器人配置的全景镜头和水下声呐探头就像“千里眼”，专业技术人员通过控制机器人在水作业环境中行走，对管网内部全景图像、数据远程采集，并通过有线传输方式，实时显示管网图像并集成记录于系统之中，同时机器人可以对雨污水管网运行情况进行评估，快速标注缺陷快速生成检测报告。
今年以来，金阊街道扎实推进入河排污口“一口一策”分类整治工作，针对非雨出流排口应测尽测，建立入河排污口排查、溯源、监测工作档案。经前期排查，工作人员针对桐泾北路8号和彩香一村五区的两个水质超标排口，与苏州市供排水管理处及姑苏区生态环境局沟通，将机械溯源法和排查人员的工作经验有机结合，运用管道机器人等科技手段，通过增设泵机、管道改造的方式，有效解决了排口水质超标问题。
