该方案运用机器视觉进行料仓内产品错位放置检测（防止叠料）。机器人手爪由膜片取料和注塑成品下料两部分构成。采用真空吸盘取注塑成品，减少对产品表面的伤害。
伊之密机器人自动化针对较为复杂的复合型材料产品进行视觉引导检测。通过视觉系统采集产品数据，针对检测的半成品膜片进行正反方向检测、位置度定位分析，引导机器人抓手进行抓取，并放置到注塑机内进行合模。
机器人抓手取半成品膜片至等待位，待产品注塑开模后，机器人放半成品至模内并取成品以及料柄到剪浇口位置浇口，并掉入废料箱内，完成后机器人抓手将成品放至流水线上流出，最后机器人抓手回到上料台取嵌件至等待位。
作为高精度、非接触的检测系统，机器人自动化设备与机器人运动控制、奥地利KEBA控制系统等先进技术的结合正在推动着工业自动化生产的面貌提升。
伊之密机器人自动化致力于在各种复杂环境下，为压铸/注塑/橡胶等金属和非金属成型生产过程中提供高可靠性、智能化的
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应用系统，推动机器人自动化智能制造解决方案在金属和非金属成型领域的全面应用。
