近日，北京理工大学前沿技术研究院(以下简称前沿院)牵头申报的济南国家新一代人工智能创新发展试验区智慧园区车路协同关键技术
应用示范场景迎来了中期检查。
发展人工智能，绕不开车路协同这个智慧交通“新基建”。这些黑科技在济南不断落地研发创新，展现了北方这座省会城市在发展新兴产业时的“济南路径”。
1.
从2021年12月项目获批开始，在济南长清区济南市创新谷园区，一款款黑科技“无人车”已经在这片“试验田”跑了无数个来回了。
接驳
配送
它们外表个个呆萌，却各有拿手绝活：送货、扫地、灭火、巡检。
此次中期检查中，1.5万平米的园区内集中展示了无人接驳、无人配送、无人清扫、
机器人巡检、消防机器人灭火五个示范场景。基于人工智能相关技术，无人接驳车可通过手机网约APP定点接送乘客，并具备厘米级精度定位和自主避障功能。无人配送车可以实现360°无死角实时感知，并可通过手机APP预约实现点对点配送。无人清扫车可实现自主垃圾分类识别和清扫，每小时可清扫5000平方米，具备定时任务分配、自动唤醒、计划排班等高效作业功能。消防灭火机器人可替代消防员在危险度极高的事故现场进行预警、侦察、灭火、救护等工作，有效提高救援效率与安全性。
这些AI机器人身上，展示了智能路侧设备群体组合布设优化、多源异构传感数据全息融合感知、多传感融合定位、无人驾驶全局及局部路径规划等核心技术。
据悉，自2021年以来，济南市分别组织实施了省人工智能重大科技创新示范工程、市人工智能典型应用场景和济南科技计划项目“揭榜挂帅”，首批人工智能应用场景“揭榜挂帅”项目发布榜单10个，9个成功揭榜，智慧园区车路协同关键技术应用示范场景是其中之一。这是济南市首批人工智能创新发展试验区示范应用场景，致力构建面向未来的数字化、智能化、无人化，可感知、可互动的智慧园区运行体系。
公开报道显示，这9个项目由4家龙头骨干企业、高校挂帅组成4个创新联合体开展联合攻关，获批省级财政资金3807万元，带动社会资金投入1.96亿元，在国家已布局建设的人工智能试验区中，资金投入强度最大、组织实施方式全国首创，并率先实行双技术总师负责制。
据该项目技术负责人介绍，园区车路协同的上述多个场景，涉及了多源数据融合精准感知、厘米级动态高精定位等关键技术。目前该项目在室内外场景不断切换的条件下定位精度可达5厘米，在关键技术和算法上做到了自研可控，能够根据场景不同快速地布置，做到个性化定制。
据悉，这个项目研发虽然面向园区场景，但“麻雀虽小，五脏俱全”。硬件上，项目组在园区路侧端部署了雷视一体机、路侧单元等智能网联设备，设备载端则配备了相机、激光雷达、组合导航模块等各类传感器。软件上，针对性研发了各类无人车及机器人技术或算法，包括强鲁棒性高精融合定位系统，云平台调度系统、高清地图技术，并结合边缘计算，数字孪生，5G网络切片等各项先进的新一代信息与数据处理技术，实现了人-车-路-网-云整体系统平台的开发与集成示范。
从产业生态讲，济南通过切入这样一个集人-车-路-网-云于一体的示范项目，给人工智能产业这块“薄田”不断注入肥力，从而汇集起产业生态。
在济南，中国重汽专注于商用车的自动驾驶领域的研发。2018年4月，中国重汽研发的全球首台纯电动L4级别无人驾驶重卡在天津港试运行。浪潮在智慧城市领域深耕多年，在智慧交通方面双发可以进行协同。从去年开始，华为加大了对山东市场的开发力度，在济南拿地建研究院，与济南合作方向重点在人工智能领域。
据透露，在该项目中，前沿院自研自动驾驶域控制器的芯片，就采用了华为昇腾系列AI推理芯片，替代了之前的进口芯片。自动驾驶域控制器相当于驾驶域大脑，是汽车智能化的核心。
对于山东产业界在自动驾驶领域的最新动向，前研院密切关注。比如现在，潍柴就在公路干线运输的重卡自动驾驶领域进行布局，加大研发力度，获取技术突破。
2.
2020年1月，济南市获批建设国家新一代人工智能创新发展试验区。官方数据显示，截至2021年12月，我国已经有北京、上海、天津、深圳、杭州、合肥、德清县、重庆、成都、西安、济南、广州、武汉、苏州、长沙、郑州、沈阳等17个国家新一代人工智能创新发展试验区获批。建设这样一个国家级试验区，必须有一个抓手。业内专家表示，发展人工智能离不开自动驾驶这个赛道，这里有人工智能最大的应用场景。
正是这一原因，在国内，自动驾驶赛道呈现出群雄逐鹿的局面。长沙、天津、北京等城市已逐渐形成产业聚集，这些城市从自动驾驶领域的某一点切入，占据产业优势，像长沙就在一张白纸上发展出了智能网联汽车产业生态。
2016年，长沙开始全面布局智能网联汽车，2019年底长沙聚集了百度、地平线、猎豹移动、京东无人车等相关智能网联汽车关联企业347家。赛迪顾问发布的《2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜研究》白皮书中，长沙已经超越上海、广州，列中国智能网联汽车产业投资潜力城市榜第三位。
在智能网联汽车领域，长沙跑得这么快，首先是选准切入口。长沙在全国率先启动智能网联汽车测试区建设。目前，长沙的测试区涵盖228个智能网联汽车测试场景，集齐三家国家级牌照，其规模之大，测试场景之多，几乎所有的无人驾驶都可以在这里测试，并实现商业化落地。
通过测试场的优势，长沙展开了一场针对智能汽车高端创新资源的争夺战，围绕车载及路测通信设备，引入华为;围绕自动驾驶底盘及线控转向，引入舍弗勒;围绕人工智能处理器，引入地平线;围绕传感器，引入大陆集团;围绕云控平台，引入启迪控股;围绕自动驾驶特种车辆，引入桑德新能源汽车等。
2018年10月，长沙市政府与百度签约，这使得长沙得以围绕百度生态来发展多场景的自动驾驶业态。这再次证明一个道理：新经济时代，引入一家平台型企业的价值远远大于引入一个总部，平台型企业的生态价值能更大程度地激发系统性创新。
2019年，济南市与北京理工大学签约，共建前沿技术研究院(以下简称前沿院)。时任济南市委书记王忠林在签约仪式上表示，希望双方共建研究院，为济南播撒创新的种子。北京理工大学将围绕济南市新旧动能转换和产业发展需求，选派优势学科方向支撑研究院建设。
这是济南在迈向GDP万亿之城，发展速度换挡升级时，进行高水平的大学和科研机构的布局。
据悉，前沿院聚焦新一代信息技术、智能制造、新能源材料、等领域。作为北京理工大学的“Kaiyun官方网站app登录 特区”，前沿院自2020年运营以来已聚集了100多名国家级优秀Kaiyun官方网站app登录 。现在，济南和北京理工大学共建的这个校地合作平台，已经逐步打造成为集科技创新、Kaiyun官方网站app登录 引聚、成果转化等为一体的综合性科技创新和成果产业化发展平台。
