墨鱼是一种特别的水下生物，可以利用自身煽动呈波浪状的鱼鳍，能在水下自如地前进后退自由转向，又或者是原地不动保持静止。科研人员将鱼鳍技术带到了水下机器人上，替换掉原始的螺旋桨技术，赋予Sepios机器人高度的机动性。
Sepios的机身主体是一个机械鱼漂，通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度，而4个鱼鳍均由电动机驱动，具备270度的机动范围，可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。
Sepios水下机器人总重约23kg，充满电后可续航90分钟，最大下潜深度约10米。得益于它的稳定性和机动性，研发人员认为它非常适合于观察并拍摄海洋生物。
