5G+巡检机器人，开启智巡新模式10月17日，该公司皮带运输队一派热火朝天的忙碌景象。皮带检修工井爱云和他的工友们正在对5-2煤胶运大巷主井三部皮带第261架至350架皮带范围内跑偏的托辊进行调整、更换。之后，他们还要赶往下一个故障报警点，只有及时解决皮带系统故障问题，才不会影响整个矿井的生产运输。在他们头顶上方，一个“黄匣子”正缓缓向前移动。“这是我们的新工友，干起活来一个顶好几个，为我们解决了不少麻烦”，井爱云热切的称之为“工友”。这是今年3月份，该公司上线的首部5G+皮带输送机智能巡检机器人。“巡检机器人投入运行7个月以来，24小时不间断的巡检，皮带系统各类隐患、故障从预警到反馈仅需5秒，智能作业管理平台下达指令仅需10秒，比人工巡检更高效、更高能。”班组长高峰说。该公司主井三部皮带全长1000余米，是原煤生产运输的重要“咽喉要道”，每天有近6万吨煤炭从这里源源不断的运出。皮带巡检机器人的投入使用，标志着该矿皮带运输系统告别了人工巡检时代，极大提高了皮带检修效率，对保障矿井煤炭产量的稳定有着重要作用。据了解，5G+皮带输送机智能巡检机器人由红外、温度、声音等各种传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、
视频监控系统等部分组成，具备图像采集、自动巡检、烟雾监测等11项功能，可实现对巡检区域的环境监测、设备状态监测，以及设施异常状况和设备故障的诊断、预警。“随着矿井采掘不断延伸，井下皮带运输系统长，人员巡查距离长，安全管控风险大，巡检机器人最重要的是减轻了职工劳动强度，降低了岗位风险，对于实现智能化减人增效这一目标有着重要意义。”该公司党委书副书记、总经理常波说。
AI智能装车，开发智运新图景在该公司煤炭发运现场，一辆辆运煤车辆排列有序。AI智能装车机器人全程接管整个装运流程。车辆仅需通过LED大屏和网络语音提示进入装车通道，落煤闸板自动开启。当车厢内煤堆高度达到预设高度，AI机器人指挥司机继续前进，直至整车装车完成。据了解，AI智能装车机器人与该公司智慧运销系统实现了精准对接，当车辆进行车牌识别后能够从数据库中调用车辆皮重、载重、采购商等详细信息，装车完成后可自动生成装运数据，生成装车报表等数据信息，日装车辆、装运吨数等信息一目了然，便于矿井生产、调度、决策、分析等。“预约排队、叫号放行、无人司磅、远程装车……”，该公司的AI智能装车机器人将信息流、控制流、业务流等全方位、全流程、全链条进行智能化升级，实现了从“人控”到“数控”的全面升级。“以前手动放煤，稍有不注意就会导致放煤超出吨位，又要返回煤场重新卸煤，费时费力。现在实现了智能装车，再也没有这样的顾虑”。对于运煤司机而言，AI智能装车机器人的
应用成效是实实在在的。拉运秩序好了，装车程序简单了，跑一趟时间更短了，很多运煤司机更愿意来红柳林拉煤了。AI智能装车机器人实现了监、管、控一体化无人操控自主装车功能，一台机器人可控制多个筒仓同时装煤，将集控员、放煤工等岗位从繁重的工作中解放了出来。过去扯嗓子喊话，满身煤黑的窘境一去不返，煤炭装运也更加精准高效。截至目前，仅汽运环节装运煤炭1020余万吨。高峰时期，一天运煤近1900余辆，有力保障了煤炭保供任务的高质高效完成。
智能协同，开拓智用新场景机器人应用是矿井智能化建设的重要载体和关键装备。除了深耕主煤流运输系统场景应用之外，该公司还在洗选、采掘、机电、通风等环节进行了大量“智能协同”探索与应运，智能作业、巡查、巡检等多个场景涉及多个设备集群。在洗煤厂，巡检机器人沿着预定轨道将作业现场作业环境温度、噪声、设备运转等数据，实时传递到集控平台;110KV变电所巡检机器人常态化运行，代替人工对每一台设备进行“专业检测”，为井下供电系统正常运行保驾护航。在智能化采煤方面，构建了“自主移架+记忆割煤+跟机干预+集中控制”等多个智能化开采新场景，采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机等设备自主运行、多机协同联动作业，开启了采煤工作面机器人群智能开采新模式。在智能快掘环节，实现了掘、支、锚、运等工序的协同控制，为掘机器人群的场景应用提供了基础装备和技术支撑。矿山工业互联网平台成为矿井机器人精准定位、精准调度、自主感知与决策的中枢大脑。下一步，该公司将以现有智能化、数字化装备应用和研发技术，拓宽与华为煤矿军团、天地玛珂、山特维克、中信重工开诚智能等单位的合作领域，从基础提升、技术突破、打造生态等多个维度推动矿井机器人应用的深度和广度，探索推进5大类机器人群协同作业，让矿井智能化建设迸发出新活力。
