《挑起我们的金扁担》是国内首部以农业机械现代化为主题的大型科技纪录片。在党的二十大即将召开之际，该片以中国农业机械化为主题，从主粮作物、经济作物、畜牧水产、水果蔬菜、自主研发五个不同方面展开，通过中国乡村大地上一系列生动鲜活的人物和丰富多样的生产场景，讲述了中国农业机械化发展如何保障国家粮食安全、改变国人生活的故事，全景展现了党的十八大以来，中国农业机械化发展的巨大成就。
第五集《自主之路》中，全面展示了浙江理工大学农业机器人团队研发的第三代名优茶采茶机器人。
茶叶采摘作为农业机器人领域的公认最高难度技术，需要克服“看得见”“定得准”“采得快”“能爬山”四大难点。
武传宇带领团队经过4年的自主研发，通过深度学习人工智能技术从颜色差别极小、不断生长变化的茶树中找到嫩芽，实现“看得见”；通过高精度3D传感获取非规则小芽头的空间位置信息，并通过自研算法处理海量位置信息，找准采摘点，实现“定得准”；自研高速低惯量机械臂和专用采摘机械手，研究机械臂高速运动与控制算法，实现“采得快”；通过自制轨道底盘，大坡度行走，实现“能爬山”。
浙江理工大学农业机器人团队在国家茶叶产业技术体系、浙江省“领雁”计划项目、浙江省农业“双强”重点突破试点项目和国家自然科学基金项目的支持下，在人工智能深度学习、深度相机定位算法、高速专用机械臂及采摘机械手、大坡度茶园行走底盘等技术上进行自主研发，突破了一个个技术难点，在中国农业机械化和智能化发展中贡献力量。（来源：浙江理工大学编辑：张丹亚）
