无人机机载红外检测机器人（UITR1.0）通过无人机搭载红外检测多传感镜头，利用红外热成像法对建筑物外表面保温材料脱空和拼接、墙体空洞、裂缝渗漏等问题进行检测，可为城市更新项目修缮和新建房建项目保温质量复核提供精确的数据。
Part 1.研发简介
建筑工程项目施工完成后，传统检测方法使用外观目测法和局部锤击法来进行质量检测，但无法完全覆盖建筑外墙所有位置。
通过无人机搭载红外检测多传感镜头，检测人员可对建筑物4个立面自主环绕贴近飞行，通过激光雷达测距定位，一键拍摄外墙高清红外矩阵照片（红外+广角+变焦+复合），全方位多角度覆盖外墙所有位置。兴趣点追踪功能可精准复拍，对缺陷位置进行精准定位和复核，提高识别和定位准确度。利用红外软件解译红外照片，以数字或二维热图象的形式显示目标设备表面的温度值或温度场分布，利用多场景调色盘反演保温板脱空脱落、渗水等图像和温度数字信息。
Part 2.UITR1.0基本功能
1全向安全避障
建筑外立面自主环绕飞行
2兴趣点追踪功能
可对缺陷位置进行精准定位和复拍
3一键式高清红外矩阵照片
红外+广角+变焦+复合可实现联动拍摄，高效率缺陷记录与识别
4多场景调色盘反演保温板脱空脱落
渗水等图像和温度数字信息
5多功能温度场标识软件工具
区域测温定位缺陷区域
Part 3.UITR1.0技术优势
1无人机全向避障，定距贴近飞行，安全稳定，作业高效；
2机载红外热成像仪与多传感器的融合，矩阵照片成果丰富，多角度对照易于复核；
3沿建筑高度方向定航向定点拍摄，红外热成像照片清晰,数据准确可靠；
4多场景调色盘反演建筑物表面图像和温度信息，标识工具丰富，识别和定位精准。
目前，无人机红外检测机器人（UITR1.0）在取得的既有成果基础上正逐步完善图像分类和缺陷识别自动算法，该机器人的落地将壮大土木工程四测机器人组群规模，为空中机器人的
应用提供了思路，也将为城市更新、房屋修缮、工程质量检测和“双碳”节能提供设备支撑，更为拓展人类幸福空间之使命迈出新的一步。
