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首次!湖北“硬核学霸”:聚焦水下机器人,夺得全国冠军,拿下10万奖金!

日期:2022-10-17 评论:0
  作为海洋探索与开发的重要技术手段,水下 机器人是海洋技术装备皇冠上的明珠,在我国海洋强国建设中发挥着越来越重要的作用。近日,第六届全国水下机器人大赛(2022-CURPC)落下帷幕,来自武汉大学卫星导航定位技术研究中心的团队成员张峰瑞、韩震在江鹏教授的指导下,夺得“水下声学通信解码与辨识智能算法”赛道冠军,斩获奖金10万元,这也是武汉大学团队首次夺得该项赛事冠军。
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张峰瑞(左一)韩震(右一)
  该赛事由国家科学基金委主办,自今年大赛正式开赛以来,共吸引了包括中国大陆、澳大利亚、英国、中国香港、中国澳门等5个国家地区在内的知名高等院校、企事业单位等共1302支参赛团队参与算法竞技。武汉大学团队凭借A、B、C三阶段99.999%、100%、100%的信息正确率,在比赛前三阶段稳居第一位,最终斩获水下通信赛第一名。在最终答辩环节,团队获得了专家学者的一致肯定。
  武汉大学团队所设计的实时水声通信嵌入式核心接收系统优于9.2*5.5cm,功耗不超过1W,通过cache多级缓存、混合定浮点计算、算法优化等手段,在保证通信指标的情况下有效控制了设备功耗体积,达到国内前列。
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武大团队嵌入式实时水声通信接收机
  将空中通信搬到水下,用100%的信息正确率拿下全国水下机器人大赛冠军,取得这项耀眼成绩的背后是武大团队七年磨一剑的坚持与积累。从2015年到2022年,这支由经验丰富的导师加上高质量的队员组成的武大王牌团队,深耕水声通信与定位领域,将海洋信息安全作为研究的基础和出发点。
  此次获奖后,团队成员最想感谢的是他们的导师江鹏教授。江鹏曾负责北斗一代/二代卫星接收机及某型大深度多普勒声学计程仪的研制工作,非常严谨缜密,其科研方向主要围绕装备的适用性、实战化。
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江鹏教授(左一)和学生韩震、张峰瑞、张宇
  身为一名导师,江鹏更是将“将理论落实在实践之中,将论文写在祖国大地上”的理念,贯穿于团队科学研究和学生培养过程中,鼓励学生把知识与项目实操结合起来,将研究与强国结合起来。在他的带领下,团队不断把科研成果转化成实际,完成的“跨介质深海通信与远程唤醒技术”研究,成功实现海面无线电、水声之间跨介质信息传输,项目已经完成验收。目前,团队研制的水声通信与测距定位一体化系统正搭载于设备上,将进行水下试验。
  学生进行户外实践
  在默契十足、高效团结的团队氛围下,合作中每个成员都能够踊跃发言,诚恳交流。三亚、海口、千岛湖、太湖、巴东等风景秀丽的湖区或者海域,留下了他们做实验的踪迹,也留下了团队一起工作学习的美好回忆。未来,这支团队希望把GPS理论和技术从空中拓展到水下,提高水下探测的精度,为海洋强国建设贡献更多的力量。
  此次获奖团队所在的武汉大学卫星导航定位技术研究中心,是以卫星定位导航及相关领域的基础理论方法研究、新技术的推广 应用及“高精尖”Kaiyun官方网站app登录 培养为主,是国际上具有重要影响力的卫星导航领域研发与创新平台及Kaiyun官方网站app登录 培养基地。
  多年来,武汉大学卫星导航定位技术研究中心一直瞄准国家北斗卫星导航系统建设战略、导航与位置服务应用的重大需求,积极开展卫星导航定位与相关领域理论与方法、软件研制、硬件开发与工程实践等工作,获得了一大批具有国际先进甚至领先水平的科研成果,为我国卫星导航定位及相关领域的发展做出了重要贡献。此外,实力雄厚的师资和完善的科研平台,为学生的成长成才奠定了良好的基础。近年来,学生多次在国际、全国性大赛上荣获多项奖励。毕业生深受用人单位欢迎。
  荣耀时刻之前,是年复一年的迎难而上;优秀成果之上,是勇担重任的笃力前行。未来,武大人将继续矢志不渝、攻坚克难,以实际行动践行科研报国的最美誓言。
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