高空作业有可能由
机器人来承担吗？答案是肯定的，也是必然的。用科技的手段解决各种高难度工作中的风险问题，是科技本身发展的重要意义之一。高空特种作业存在天然风险，由机器人取代人工作业，势在必行。
一根绳、一块坐板、一个水桶、一瓶玻璃水、一个清洁刷，一个强劲的吸盘，再加上一个安全帽，这是在海、陆、空作业的“蜘蛛人”们的全部装备。近年来，他们的形象已是深入人心，不仅是因为他们辛勤劳作，更因为这份工作的危险性，高处作业过程中如果操作不当、防护不强，极有可能导致高处坠落事故、物体打击事故的发生。另一方面，这一行业还存在着效率低下、成本高昂和“招人难、留人难、用人贵”等一系列痛点。
这是许华旸在2015年创业调研时了解到的一个现状，海、陆、空场景高空作业领域每年因高空重复性作业导致的死亡人数超千人，而从事这些岗位的人员基本都是家庭的主要经济支柱。一起危险事故连带着一个家庭老小的毁灭性打击，造成的社会影响不可忽视。
了解到每年因高空作业死亡超千人的严酷现实，2015年许华旸创业聚焦高空领域研发特种机器人，3年后成功推出船舶除锈机器人。之后他又攻克大型承压设备爬壁机器人吸附、越障等多项关键技术，创建拥有自主知识产权的技术体系，研发出国内首台化工打磨机器人；将成千上万人从高空高危作业中解放出来。如今，许华旸已经拥有自主发明专利200余项，发表机器人领域顶级论文6篇，攻克智能高空作业机器人多项关键技术。
是怎样的成绩，能够让这样一位90后博士后被同行称作高空特种作业机器人国内的开拓者？今天，请跟随《中国科技信息》的脚步一起了解许华旸的故事。
清华博士后创业聚焦高空作业难题
“让世界上没有危险的工作”这个听起来浪漫而温情的想法，源自2015年许华旸创业之初。2015年，许华旸在清华读书期间，为响应国家“大众创业、万众创新”的号召，希望结合自己所学专业知识，将多年的科研技术运用到工业生产或者日常生活中，帮助企业或者部分人群解决某些困难，去贡献自己的一份微薄力量，因此便选择了创业。
许华旸在调研现场
从创业初期，许华旸便将目光锁定在海、陆、空场景高空作业领域，通过市场问题调研了解到，每年因高空重复性作业导致的死亡人数超千人，从事这些岗位的人员基本都是家庭的主要经济支柱，一起危险事故连带着一个家庭老小的毁灭性打击，造成的社会影响不可忽视。对于涉及企业而言，随着时代的变化，新一代年轻人因高空现场作业环境差、危险系数大等因素从事此类岗位就业人数越来越少，企业也面临着招工难、成本高、操作风险高等问题。
了解到这样现实情况，许华旸心里想“我能否为他们做点什么？”作为一名清华博士的技术研发人员，他结合国内相关智能产品空白的实际情况，创办了北京史河科技有限公司（简称史河科技），公司定位从事特种机器人自主研发，聚焦高空作业领域，旨在研发高空作业机器人，用以替代工人从事高空高危作业，帮助高空作业人员脱离危险、帮助企业解决高空作业的安全性问题。
科研之路并非容易，需要不惧困难长期坚持的决心。许华旸作为企业的负责人，同时专注技术研发，需要带领团队科研人员，走进高空作业的危险场景，切身去感受高空作业人员的危险、企业风险和行业的痛点，通过成百上千次的科研测试和作业现场的实战，往返于实验基地和船舶除锈作业现场，艰辛的探索和工业实践，终于，他带领团队攻克了曲面适应强磁吸附行走技术、立面空间机器人的定位与导航、多元化爬壁技术、行业工艺包、超高压水射流等多项关键技术难题，成功完成系列化高空作业机器人关键技术积累和核心产品开发。
简单来说，高空机器人是一种将吸附功能、行走功能与作业功能相结合的智能特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。而它的
应用可以分为工业场景和民用场景。其中，工业场景包括船舶除锈、化工防腐、火电检测、桥梁运维等等，民用场景包括楼宇外墙清洗、玻璃幕墙检测等。工业场景标准化程度相对较高，民用场景则市场空间更大。
苦“炼”三年修成正果填补国内技术空白
历经3年研发，许华旸带领团队成功推出船舶除锈机器人，并通过中国造船工程学会的科技成果评价，评价结果为“专家组一致同意通过该项目的科技成果评价，其主要技术水平达到国内同行业领先水平。”同时，该产品也获评2021年度中国造船工程学会科技进步二等奖，其中最核心的超高压水射流技术已达到国际先进水平。这一关键技术的攻克，提高了船舶除锈的作业质量和效率，填补了国内产品空白，推动了船舶行业智能化发展，帮助了成千上万的船舶除锈作业人员从高空高危作业中解放出来，转而从事危险性更低、技术含量更高的机器人操作与维护工作，实现了行业的安全生产、绿色除锈、智能除锈升级。
许华旸（左一）的科研成果获得多个奖项。
在很快的时间里，许华旸这个理工男“让世上没有危险的工作”的愿望和使命，在国内修船行业中实现了。曾经想象用前沿技术改变生活，为高危行业保驾护航，许华旸带领的研发团队他们做到了。
与船舶行业类似，石油石化行业也存在大量的高空高危作业。2019年，许华旸又继续带领研发团队与浙江特检院连续三年开展技术合作，研发化工打磨机器人，旨在帮助石油石化行业的高空作业工人远离危险的工作。
石油石化行业作为国家的基础性产业，为农业、交通、机械、能源、纺织、轻工、电子、建筑等工农业和人民日常生活提供配套服务，在国民经济中占有举足轻重的地位。承压特种设备是关乎国家战略、经济发展和公共安全的重要装备。
面对国家重大工程需求，大型化、高参数、恶劣工况等极端条件下运行的承压设备日益增多，风险急剧增大，而以人工检测为基础的传统安全保障技术存在作业成本高、检测覆盖难、应急能力弱等难题。许华旸带领研发团队，攻克了大型承压设备爬壁机器人吸附、越障、任意转向和可靠行走等多项关键技术，发明了焊缝跟踪和导航方法、磨头预紧力可调控的自动打磨技术，攻克了制约行业健康发展的技术瓶颈，创建了拥有自主知识产权的技术体系，成功研发出国内首台化工打磨机器人，应用于化工储罐的除锈、喷涂等施工工作中，保障石化厂的安全运营。
基于化工打磨机器人产品的成功研发与推广，许华旸带领团队荣获了2021年浙江省技术发明二等奖，受到了行业的一致好评和认可。
“中国创造”走出国门团队成长有目共睹
得益于史河科技在国内市场的影响力持续扩大，公司的机器人产品受到了国外众多企业的关注。2021年，许华旸组建了海外事业部，并受韩国多家船厂邀请参加产品技术展示，此次技术展示获得了邀请方的极度认可，也标志着来自中国的“史河机器人”产品正式走出国门。
2022年，受国际疫情影响，海外业务开展受挫。为打破困局，许华旸将互联网思维首次应用于传统修船除锈业务，提出“船舶除锈机器人云演示”计划，由史河机器人操作人员在各大船厂进行机器人作业直播，并由业务人员实时向海外客户进行同传介绍，向全世界的客户展示我们的机器人实际作业效果，让海外客户可以更加直观地看到机器人的作业优势。受时差影响，上述直播经常是从晚上10点持续到凌晨4点。许华旸带领海外事业部、工程服务部团队不辞辛劳、昼夜奋战，成功完成多次云演示工作，备受客户好评。
许华旸（中）多次参加国际会议，展示高空作业机器人的成果。
在许华旸的带领下，史河科技从一个清华校内的创业萌芽成长为一个注册资本4213.37万，团队成员200余人的高科技企业，并获“国家级专精特新小巨人企业”、“Hicool 2021全球创业大赛二等奖”、“2020全球海洋Kaiyun官方网站app登录 创新创业大赛一等奖”、“中国机械工业联合会智能制造分会会员单位”、“2019中关村国际前沿科技创新大赛TOP10”等多项资质认证及社会荣誉。得益于公司核心技术的突破、产品的成功应用以及企业良好的发展前景，许华旸带领的史河科技备受资本青睐，累计融资2.5亿元，投资人包括美团、复星资本、百度风投、熊猫资本等一线VC机构。
许华旸也因带领史河科技实现高空作业机器人产业化，为船舶、化工、能源、建筑等行业的高空作业自动化做出突出贡献，先后获评“2021年北京市科技新星”“2020年度福布斯亚洲U30成员”“2019年度福布斯中国U30成员”“2019年度胡润百富U30成员”等荣誉。
