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特斯拉在AI日分享FSD

日期:2022-10-12 来源:AI时代前沿 评论:0
标签: AI 科技 创新
  在特斯拉的AI日上,特斯拉的擎天柱原型 机器人吸引了大部分的目光和舆论,但并不是演示会上分享的唯一亮点。该公司分享了其自动驾驶仪(Autopilot)和全自动驾驶(FSD:Full Self Driving)软件改进的新细节,以及Dojo超级计算机的更新状况。
  活动中介绍了自动驾驶软件是如何改进的。现在有16万客户在运行测试版软件,而去年这个数量只有2000名客户。
  特斯拉表示,FSD总共发布了35个软件版本。在演示结束的问答环节中,马斯克做出了另一个预测:这项技术将在今年年底前准备好在全球范围内推出,但他承认在实现之前还存在监管和测试障碍。
  随后,特斯拉负责自动驾驶仪运动规划的技术主管Paril Jain展示了FSD如何在特定的交互中改进,并能够做出“类人”决策。例如,当一辆特斯拉左转进入十字路口时,它可以选择一个不会与过街人群等障碍物擦肩而过的轨迹。

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  众所周知,每辆特斯拉都可以提供数据集来构建FSD使用的模型,据特斯拉的工程经理Phil Duan说,现在特斯拉将开始根据这些数据构建和处理详细的3D结构。他们表示,这些汽车还可以提高在不同环境情况下的决策能力,如夜间、大雾和下雨。
  特斯拉在其超级计算机上训练自己的人工智能软件,然后通过无线软件更新将结果反馈给客户的车辆。为了做到这一点,它会处理来自目前在路上行驶的100多万辆装有摄像头的特斯拉的 视频,并在虚幻引擎中内置了一个模拟器,用于改进自动驾驶仪。
  这家汽车制造商已经拥有一台基于Nvidia GPU的大型超级计算机和一个存储30PB(即3000万GB) 视频的数据中心。特斯拉还在开发一款使用特斯拉设计的芯片、名为Dojo的超级电脑。该公司表示,只需4个Dojo机柜,就可以取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。
  在去年的AI日上,高管们公布了Dojo的第一个芯片和训练模块,最终将发展成一个完整的Dojo集群或称为“ExaPod”。今天,该公司宣布第一个ExaPod预计将在2023年第一季度完工。该公司计划建造7个。特斯拉表示,在10个机柜的系统中,Dojo ExaPod将打破计算障碍,包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高带宽DRAM。
  自去年的AI日以来,Dojo开发达到了几个关键里程碑,包括安装第一个Dojo机柜,测试2.2MW的负载测试。Dojo还演示了使用25个Dojo模具运行稳定扩散模型,根据“火星上的赛博卡车”提示创建AI生成图像。
  现在所有的特斯拉汽车都标配了一个被称为自动驾驶仪(Autopilot)的驾驶员辅助功能。再支付1.5万美元,车主就可以购买“全自动驾驶”(FSD)选项。马斯克曾多次承诺,有一天该选项将为特斯拉车主提供完全自动驾驶的功能。到目前为止,FSD仍然是一个“第2级”的驾驶辅助系统,这意味着驾驶者在车辆行驶时必须完全参与车辆的操作。
  如今,美国和加拿大约有16万名司机可以使用FSD,用户可以在城市街道和当地道路上使用Autopilot的部分自动化驾驶辅助系统。该系统据称可以加速和减速、转弯,这对自动化系统来说是极其困难的,以及识别交通信号和其他路标。
  由于FSD故障和其他安全问题的报告,特斯拉与联邦政府陷入了困境。美国国家公路交通安全管理局正在调查16起事故,其中特斯拉车主使用自动驾驶系统撞上了静止的应急车辆,导致15人受伤,1人死亡。今年早些时候,在政府升级调查后,特斯拉可能会召回Autopilot、FSD或两者都召回。
  该公司被监管机构指控做虚假广告,并被客户指控在汽车性能方面误导他们。但FSD对于马斯克的完全无人驾驶未来愿景至关重要。
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