龙门式桁架机器人
下面，特鲁门的小编就带大家从多个维度比较一下两种机器人各自的优缺点。
1.占地
很明显，通常情况下，关节机器人的占地相对较小，适用于小范围的自动化操作。而桁架机器人给人们的感觉就是很大，当然，这也是我们比较常见的桁架机器人。其实，桁架机器人是定制的产品，也可以做小型、轻型的桁架机器人，但定制成本相对较高，除非是大批量相同模型的桁架机器人。
2.价格
普遍来说，桁架机器人的成本要比关节机器人的成本低，能很好地控制企业的前期预算，而标准化的多台设备定制的话，桁架机器人的价格优势就更明显了。
3.工作范围
关节机器人的工作范围受臂展的限制，通常结构比较紧凑，适用于小范围的机加工、表面处理等。而桁架机器人则不受范围限制，在行程上可以做到大行程、远距离的自动化操作。
4.载荷
桁架机器人常用于重型载荷自动化工作，而关节机器人则
应用于轻载。
5.刚性
相对来说，桁架机器人的刚性比较好，结构比较稳定。
6.可达性
二者各有优劣，之前提到桁架机器人可进行大行程自动化作业，而关节机器人则可在封闭空间如汽车车身内部进行作业。
综上所述，桁架机器人和关节机器人各有优劣，各企业可以根据自身情况来选择具体使用哪一种机器人。另外，特鲁门还研发了综合两种机器人优势的龙门式机器人，可达性高，灵活性高，自由度高，即增加桁架机器人地轨或关节机器人天轨地轨等方式，也就是我们常说的机器人第七轴。
