智能
机器人具备环境监测、应急处置等7大类功能
记者在现场看到，顺着位于电缆隧道上方的轨道，机器人缓缓地自动行驶，每路过关键电缆的中间接头等位置，它就会停下、用“大眼睛”一丝不苟地密切注视着高压电缆，迅速完成检测和分析。“这几回高压电缆运行温度约在38度左右，相间温度差在2度以内，整体供电平稳。”合肥供电公司电缆运检中心员工王谋畅介绍道。
据了解，2020年，由于新建设的巢湖大桥需要，当地政府部门和合肥供电公司规划和建设了110千伏湖光路湖底电缆隧道，将此前位于湖面上方的高压线路全部迁改入内。湖光路电缆隧道整体位于巢湖湖底42米深处，全长达780米，于2020年12月正式投运，是安徽电网首条湖底电缆隧道，也是全省距离最长、地下最深的专业电缆隧道。隧道内部集合了110千伏西银线、巢旗线等多高压电缆，是名副其实的地下供电“动脉”，重要性自然不言而喻。
王谋畅告诉记者，在这台巡检机器人投运前，他和同事需要定期驱车从合肥出发，花费1个多小时抵达湖底隧道，对运行中的高压电缆进行红外测温、局部放电等检测，对内部环境进行全面检查，掌握电缆运行情况，发现并消除存在的隐患。“今年9月9日，经过2个月的安装和调试，这台智能机器人正式投运。它具备
视频分析、红外测温、环境监测、应急处置等7大类功能，可以发现电缆早期的‘隐藏’问题，有力提升地下电缆智能运检水平，减轻我们一线员工的运维强度。”王谋畅说。
机器人发现问题隐患，及时发送预警信息
据了解，工作人员通过系统在远方提前设置程序，这台智能机器人就可以每天对湖底高压电缆定时进行巡视。其内部集合了可见光高清摄像头，结合强大的
视频分析算法，可以自动识别隧道内设备的仪表数据、存在的外观缺陷。具备的测温功能可以准确掌握电缆运行温度，精准定位异常点并进行分析判断。搭载的各类环境传感器设备可对环境温度、有害气体、积水、人员入侵等进行实时监测。
一旦机器人在巡视中发现问题隐患，就会及时发送预警信息至位于100公里之外的国网合肥供电公司高压电缆精益化管理平台。与此同时，机器人与高压电缆精益化管理平台日常联动，对每次巡检数据进行同比、环比等多维度分析，从而使得工作人员“足不出户”就能更精细化掌握电缆运行数据趋势变化，做好有针对性的运维检修，进一步提升供电可靠性。
截止目前，合肥供电公司共负责运维全市35千伏以上244回、约489.5公里高压电缆的运维检修工作，占比全省高压电缆总运行长度的58%。随着合肥经济社会的稳步发展，目前该市高压电缆规模还以年均12%增速稳步增长。目前，该公司通过在全省首个建成投运电网精益化管控平台，在裕溪路电缆隧道完成安徽电网首条智慧电缆隧道升级等一系列做法，初步建成“立体巡检+集中监控”的智能运检新模式，进一步提升合肥电网电缆精益化能力和城市供电可靠性。
