DARPA复杂环境
机器人自主弹性计划(Robotic Auto
nomy in Complex Enviro
nments with Resiliency，RACER)的参与团队正在进行一项实验，并将于9月15日至27日在加州罗伯茨营挑战更加困难的越野地形。RACER计划旨在为无人驾驶战车提供越野自主能力，同时以与现实情况下由人类驾驶的速度行驶。
卡内基梅隆大学、NASA JPL实验室和华盛顿大学分别为今年早些时候在加利福尼亚州欧文堡的“实验1”中测试的DARPA提供的机器人系统开发了自主软件堆栈，现在正在参与当前的试验。
实验1于2022年3月至4月在六个与战斗相关的地形上进行。这些团队进行了40多次自主行驶，每次行驶约2英里，并达到了每小时不到20英里的速度。团队在沙漠环境中面临的最大挑战是车辆识别、分类和以更高速度避开障碍物的能力。欧文堡的地形提供了许多障碍物(岩石、灌木、沟渠等)，这些障碍物结合了debilitating hazards严重危险(能够严重损坏车辆)和non-debilitating impediments一般障碍(损坏车辆的能力有限)。
DARPA RACER Experiment 1
DARPA战术技术办公室RACER项目经理Stuart Young说：“自实验1以来，团队一直在努力通过开发新的自主算法技术来改善对环境的感知并规划通航路线。DARPA提供的RACER车辆是配备世界级传感和计算能力的高性能全地形车辆，但团队的重点是计算解决方案，因为该平台遇到越来越复杂的越野地形。”
实验2将要求团队超越沙漠环境中发现的环境特征(主要测试他们的感知算法)，以纳入新的挑战。新挑战之一将是更大更陡峭的山丘。这将强调机器人车辆保持控制的能力，尤其是在陡峭的斜坡上、在光滑的表面上和在沟渠中导航。车队还必须在驾驶通过或绕过这些不同的障碍物时制定更长远的计划，以便成功地进行线路导航。
“我们追求的是能够在非结构化越野地形上以仅受传感器性能、机械约束和安全性考虑的限制的速度行驶的无人驾驶地面车辆，”Young说。“至少，程序目标是软件性能，允许越野速度与人类驾驶员相当。”
