随后，机器人进入管道内部，在连接的电脑屏幕上出现了管道内部的清晰画面。随着机器人的不断深入，管道边缘是否开裂、漏水，都被一一记录。
封面新闻记者获悉，受“9·5”泸定6.8级地震影响，震中泸定县磨西镇自来水厂、排水管网均遭到不同程度损毁，迫切需要全面排查检修。住房城乡建设厅迅速调集相关技术队伍赶赴磨西镇开展地下管网检测工作。
通过初步摸排，磨西镇的排水主干管网均受到了不同程度的损坏，漏损点位多，网道位置示意图和管网竣工图缺失，情况十分严峻。
针对这种情况，参与排查的成都沃特地下管线探测公司技术人员全程采用管道内窥镜与CCTV(闭路电视)管道机器人相结合的方式，对燕子沟路、海螺沟路、贡嘎山路三条污水主干管网进行检测。
记者了解到，经过一周的工作，磨西镇地下管网检测全部完成，检测排水主干管超过5公里，近200个检查井，排查排水支管来水情况，初步统计发现百余处管道损坏。此次全面扫描摸排，为磨西镇下一步恢复重建工作提供了强有力的技术支撑。
