图说：最新的第四代达芬奇手术机器人XI的手术臂 来源/医院供图（下同）
裸眼3D、450度手臂旋转……9月7日，在海军军医大学第二附属医院（上海长征医院）手术室内，一台高难度的“前列腺根治术+盆腔淋巴结清扫”正有条不紊地展开。与众不同的是，手术台上方一位“三头四臂”的大家伙正在灵巧地伸缩转动自己的“头”和“手臂”为患者做手术。
不过这位“大家伙”并不是主刀医生，它的一举一动，都在泌尿外科主任任善成的掌控之中。离手术台3米远的地方，他正通过操作平台“驾驶”着最新第四代达芬奇手术机器人XI系统，仅用了90分钟就完成了手术。这种“医生+机器人”的模式，将突破诸多传统外科手术中的操作局限。
第四代手术机器人为患者找到“生机”
74岁的王老伯，10余年前罹患肾癌做了左肾根治性切除术，半年前因脑出血做了颅内血肿清除术。没想到，近期的一次常规复查，他又发现了前列腺癌。接二连三的病魔缠绕，让王老伯苦不堪言。曾赴多家医院就诊，几经波折找到任善成主任团队。凭借丰富的前列腺癌手术经验，任善成在充分评估患者病情后觉得运用第四代达芬奇机器人XI，患者仍有手术机会。
任善成介绍，与开放手术或传统腹腔镜手术相比，第四代达芬奇手术机器人独特的裸眼3D效果，将手术部位放大10倍以上，三维立体高清视野、放大的图像和自动滤除颤抖的功能，让医生手术时看得更清楚，操作得更稳定、自然和精准，手术过程更安全。
此外，第四代达芬奇手术机器人成像系统具有多角度自动切换功能，其弯曲及旋转的程度远超越人手极限，比人手更灵活，且能完成人手难以完成的手术动作，对位于“死角”的肿瘤处理更加游刃有余。
图说：任善成正在操作台进行手术
2厘米小孔下成功切除肿瘤
9月7日上午9时，医生首先在王老伯的小腹下部开了一个约2厘米的“小孔”，置入机器人专用通道，将机械臂插入腹腔内。任善成在手术区域外的控制台前，远程控制机械手臂，对患者进行手术操作。尽管患者前列腺中叶明显突入膀胱，局部严重黏连，但在任善成的操作下，机器人的4个可转腕机械臂互相配合，在狭小的手术区域内灵活自如，精准地对病变前列腺进行分离、切除，缝合、重建。整个手术过程非常顺利，手术出血量30毫升左右，术中病人各项指标平稳。
走下手术台的任善成满心感触：“第四代机器人的投用可以帮助解决很多手术治疗面临的局限，对患者来说，将可以得到更为优质的诊疗。”
他说，医生在切除前列腺后需要进行膀胱、尿道的缝合重建，这两个器官却又在盆腔深处。最早的外科手术时期，几乎是靠医生的“手感”缝合，而后发展到腹腔镜时代，虽然视野得到了大幅拓展，但是操作仍旧存在局限——腹腔镜器械无法转弯，对于深层次血管等的缝合依旧是无法达到百分百的精准。因此术后尿失禁、尿道狭窄等并发症的发生率比较高。而在达芬奇机器人XI系统操作下，类似的难题将迎刃而解。
引领长征医院进入精准微创外科时代
上海长征医院泌尿外科团队是国内开展机器人手术最早、完成例数最多的团队之一。自2016年引进第一台“达芬奇”机器人手术系统以来，泌尿外科机器人腹腔镜手术量快速增长，目前已突破2500余台，单机手术量全国领先。机器人中心主任任善成教授主刀完成各类泌尿系统肿瘤机器人手术超过1800例，荣获达芬奇机器人手术中国十万例杰出贡献奖。
近年来，机器人手术团队创造了多项创新记录，完成了亚洲首例机器人单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术、亚洲首例机器人单孔腹腔镜原位新膀胱手术、亚洲首例机器人单孔腹腔镜膀胱癌根治术、国内首例单孔机器人前列腺癌根治和经会阴机器人前列腺癌根治、国内首例机器人单孔腹腔镜肾上腺肿瘤切除术。机器人手术中心成员多次受邀在亚太前列腺癌高峰论坛、世界机器人医师协会年会、亚洲泌尿外科机器人峰会等国际学术会议上进行机器人手术演示。
