陕煤韩城矿业公司以建设“智慧矿区、智能矿井、一流企业”为发展战略，抢抓煤矿智能化建设机遇，针对地质条件复杂，巷道掘进慢、采掘失调等实际情况，提出研究钻锚机器人，解决掘进效率低、工人劳动强度高的问题。韩城矿业公司与西安科技大学、深圳赛奥航空科技有限公司联合成立项目科研团队研制龙门钻锚机器人，由公司旗下的韩城煤机公司生产，经过数年研究试验和三次大的技术革新，科研项目取得成功。
龙门钻锚机器人集钻、锚于一体，机器人能与传统悬臂式掘进机的高效协同作业，发挥各自优势，在复杂地质条件下以最短的工时完成钻锚作业，效率高，安全可靠。
龙门钻锚机器人在韩城矿业公司桑树坪二号井3306回顺掘进工作面使用，实现自主行走、精确定位、远程控制等功能，排距可调，人机协同条件下实现掘进、布网、钻孔、锚固等功能，提高钻锚自动化水平。机器人行走遥控操作，钻锚作业本地人机协同操作，具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点，月进尺达350米，用工减少3人，单根锚杆施工从原来的6分钟缩短到3分钟，锚钻效率提高50%，施工帮锚杆无需高空作业，安全性能大幅提升。
龙门钻锚机器人能够提升复杂地质条件下的高效掘锚作业效率和安全可靠性，为陕煤渭北煤田的快速掘进技术提供可行方案。
