该实验的完成，标志着ERCP胆胰管手术的历史性跨越，开始进入机器人手术时代。
ERCP全称为内镜逆行胆胰管造影术，已从诊断技术发展为以治疗为主要目的的内镜微创介入技术，已经广泛
应用于肝胆胰病变的微创治疗。
ERCP被称为是“内镜皇冠上的明珠”，如果在内镜治疗中胃肠镜是一部分的话，那么ERCP就是宝塔尖，可见ERCP手术具有相当高的技术难度。
ERCP手术中关键点是基于导丝的器械交换，用导丝来寻找胆胰管开口，并在X射线透视下按胆胰管走行方向判断导丝是否在目的管道，进而发现病变并处理。因为基于导丝的器械交换过程需要在X射线下进行，所以手术时需要穿30斤重的铅衣，手持内镜操作柄，在护士助手的协助下完成手术。长期负重及射线暴露，会使医生的疲劳度不断积累，并严重影响自身健康。同时，人工手术操作难度相对较大，医生的动作控制力和稳定性，以及与护士助手之间配合默契，都需要长期经验积累。
机器人辅助ERCP手术是医生和患者的福音。根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国一次性胆道镜行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，2020年中国的ERCP手术量为30万台，当前ERCP在国内市场渗透率较低，未来增长空间巨大，预计到2028年ERCP手术量将达到65万台。
如此大的手术量，加上ERCP人工手术的痛点，对医生提出了极大的挑战性，而通过手术机器人技术的引入正好完美解决了这一需求。
手术过程
术中超声图像
张筱凤操作奥朋ERCP软镜手术机器人，通过在铅玻璃外操作台主手操作（无需穿铅衣），实现了内镜末端方向精准控制、导管导丝精准输送和方便准确器械交换的整个手术流程，成功完成了胆管支架的准确放置并释放。
张筱凤
杭州市消化病医院院长；二级教授，硕士研究生导师；中华医学会消化内镜分会委员，中华医学会消化内镜分会ERCP学组副组长，中华医学会消化内镜分会麻醉协作组委员，中华医学会消化内镜专科医师培训基地负责人；中国医师协会内镜医师分会常务委员，中国医师协会胰腺病学专业委员会委员；中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组委员；中国研究型医院学会胰腺疾病专业委员会委员；中国ERCP标准化Kaiyun官方网站app登录 培训基地负责人；浙江省医师协会消化医师分会副会长，浙江省医师协会胰腺病专业委员会副主任委员；浙江省医学会消化内镜分会副主任委员；浙江省内镜学会ERCP学组组长、超声内镜学组副组长；浙江省中西医结合胆胰疾病重点实验室主任；杭州市医学会消化内科分会主任委员；杭州市消化疾病研究所所长；《中华消化内镜杂志》《中华胰腺病杂志》《中华胃肠内镜电子杂志》《EndoscopicUltrasound》编委；杭州女科协副会长。曾获全国先进工作者、全国卫生系统先进个人、浙江省医疗卫生系统优秀共产党员、白求恩式好医生、杭州市五一劳动奖章、杭州市杰出Kaiyun官方网站app登录 、杭州工匠等荣誉称号。
