近日，麦岩智能(M.R.Robot)在2022秋季发布会中正式发布了麦岩智能的第二款产品–精品型商用清洁机器人极光壹号PRO。该产品可以轻松应对大理石，镜面瓷砖，仿皮瓷砖，木地板，地毯，环氧地坪等全量种类地面的清洁问题。产品一经推出就引起了业界同行和行业用户的密切关注和热议，而银牛微电子的3D机器视觉模组R132就是帮助该产品实现感知环境的核心部件。
△麦岩智能极光壹号PRO精品型商用清洁机器人
作为全球3D视觉感知技术的引领者和生态构建者，银牛微电子的3D机器视觉模组R132可实现3D深度感知、AI算力及通用CPU等功能，特为中国机器人市场优化设计，是3D性能、成本、功耗的最优组合，可有效解决机器人避障与物体识别的行业痛点。
R132模组基于银牛微电子NU4000芯片设计，该芯片采用12nm工艺，可实现从感知到运算到系统的一体化解决方案。强大的3D深度感知引擎是R132模组的核心技术之一，包括深度视觉引擎和后处理等独特IP，实现高性能，低功耗。超大FOV，更小尺寸，更聚焦机器人场景。
○深度分辨率可达1080
x720@30fps
○感知距离从10cm到4m
○深度感知精度误差<2%
○FOV视场角达到88°x58°
○RGB摄像头分辨率：1600
x1200，视场角90°x73°(与深度摄像头对齐)
○可选配的IMU6轴传感器
银牛3D机器视觉模组R132
R132模组采用主动双目立体深度技术，深度感知效果非常出色，而且室内室外都能使用，黑暗和强光环境甚至在15万以上LUX的强阳光下也无需担忧。另外，模组系统上也对光线环境进行了优化处理，对高反光材质如镜面/大理石地面等均有较好感知效果。同时主动双目立体深度技术相互之间不会产生干扰和深度数据丢失的现象，很好的解决了多模组多机器
应用环境下的困扰。
针对机器人客户高度关注的视场角，R132不但深度视场角达到88x58，RGB摄像头的视场角也达到了90
x73，使得客户进行RGBD融合时更简单方便。同时，R132的盲区小至10cm，使机器人在窄小空间的避障更有效。
R132具有多种出厂组件配置和包装方式，即IMU六轴传感器和RGB摄像头可自由配置选择，另外，客户可以选择完整包装的外壳，也可以根据产品设计的要求不带外壳。
R132同时也适用于各类中近距离3D感知场景和3D重构，如人脸识别闸机/支付终端，骨骼跟踪和人机互动，车内司机监测等应用场景。
关于银牛微电子（Inuchip）
银牛微电子成立于2020年8月，是一家专注3D和AI芯片、模组及产品设计的高新科技企业，注册地位于江苏省江阴市，并在北京，上海和深圳设有办公室。2020年11月，银牛微电子完成对全球领先的3D视觉芯片设计企业以色列Inuitive的投资入股，成功拥有了3D视觉深度引擎技术、人工智能及SLAM技术。银牛微电子旨在助力中国市场的产业升级，引领全球的3D行业变革。Inuitive布局3D视觉已超10年，拥有全球领先的3D深度视觉芯片，在芯片设计、计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算等领域积累了丰富的经验。
