事实上，目前自动驾驶行业的各个细分市场竞争都非常激烈，而在芯片方面，大算力芯片的竞争已经进入了白热化阶段，上百TOPS算力甚至上千TOPS算力的产品都开始出现，算力之争正在进一步加强。如此一来，智能汽车领域也出现了一些新的趋势。一方面，中国已经成为了全球顶级汽车智能芯片的角斗场，高通、英伟达、地平线等产品都选择了在国产车型上首发，而其中一部分车型已经成为了爆款。这说明了中国智能汽车方面拥有很好的发展土壤。另一方面，自动驾驶在不断量产落地的过程中，对算力的需求持续提升，最新旗舰车型都已经采用了上百TOPS算力的芯片。
在这个过程中，功能和场景都在不断丰富，传感器的数量也显著增加，因此智能驾驶对于计算的需求也在大幅提升，大规模并行运算的AI计算形成了新的趋势。目前自动驾驶行业已经出现了数据驱动为主的发展趋势，替代了传统基于规则的计算。更重要的是，AI计算取代了逻辑计算，成为了车载计算的核心，AI芯片的重要性凸显。针对于此，地平线
机器人提出了智能计算架构2.0的概念。在日前举行的GTIC2022全球AI芯片峰上，国内知名AI芯片创企地平线机器人的CTO黄畅发表了《智能计算架构2.0时代，地平线高性能AI芯片的设计理念与实践》的演讲，在演讲中，他详细阐述了关于“智能计算架构2.0时代”的部分观点。
黄畅认为，AI算法经过过去二三十年的发展，已经从传统基于知识、规则、经验的专家系统迁移到了机器学习，尤其是以深度学习为代表的大计算量、大数据量的AI计算。软件开发也开启了数据驱动的方式，整个计算架构开始往中央计算平台的方向发展，由AI系统去完成包括驾驶、交互等方方面面的智能计算，甚至影像娱乐等也可以通过一个子系统去辅助AI系统完成。因此在这样的趋势下，自动驾驶技术的发展也需要匹配一个全新的计算架构，而这正是地平线所说的智能计算架构2.0，让机器更自主、让开发更简单、让计算更智能。
目前地平线机器人正在这一新的架构下进行AI芯片和算法的开发，打造出了征程5这样具备持续更新能力的AI芯片，并且已经和多个企业建立了合作关系，将会在今年年底前装车。地平线也将会成为目前行业内唯二的大算力AI芯片提供商，由于地平线定位为Tier2，其也将会帮助更多的车企和Tier1开发出更加好用的自动驾驶系统，以期在与特斯拉的长期竞争中占据优势。
当然，在芯片产品快速成长的过程中，软件架构是位于同等重要地位的，对此，黄畅表示，软件最大的特点是有持续性、可升级，芯片流片后，地平线方面又用了一年时间迭代编译器和运行时的算法技术，使得芯片性能提升了20%。尽管如此，征程5还没有达到极限状态，后续还有进一步提升的空间。不过更加先进的制程也可以帮助芯片提升性能，地平线目前也在规划新的工艺制程，征程6芯片将会采用7nm制程，而在征程7或者征程8时，地平线的工艺制程将会走在行业前列。芯片能够持续升级的惊艳表现也跟地平线的开发模式分不开。地平线方面在开发硬件架构的时候，会充分考虑软件的灵活性，释放出空间进行软硬结合。
另外，良好的芯片技术也需要良好的商业模式，为此，地平线机器人提出了TogetherOS模式，把BPU跟SoC开发完了以后，底层软件通过开源OS的模式跟整车一起进行系统开发。如此一来，等于更快打通了产业链上下游的空间，再加上优质的芯片产品和软件架构来作为依托，地平线机器人所提出的“智能计算架构2.0时代”就显得更为具象化。
当然，成功的模式永远是机遇+汗水。也就是说，如果把新时代的来临看做是一种机遇的话，那么唯有不断加快产品的研发升级，才是把握机遇的不二法门。事实上，这也是地平线机器人一直在努力的方向。
