一家位于佛山的
机器人公司——「塔斯克TUSK」,以一种全新的形态出现在了无人叉车领域。不同于市面上的无人叉车形态,塔斯克将AGV形态的机器人与无人叉车功能相融合。由于产品定义与传统叉车完全不同,塔斯克叉车的整体高度不超过150mm,也因此被称为隐形式托盘机器人。
塔斯克的核心创始团队在机器人行业有近10年经验积累,曾研发过多款移动机器人产品。目前,塔斯克已拥有一百五十多项专利和软件著作版权,其产品主要
应用于3C、烟草、医药、新能源、汽配等行业。
塔斯克采取了全新的设计方案,将无人叉车设计成一个轻薄的底盘形态。使激光雷达也能搭载在底盘上,从而避免了以往改装叉车的避障痛点,实现360度激光避障,且能够立体视觉检测低至4cm的障碍。
与此同时其特殊的结构设计,又区别于传统的潜伏顶升式(类kiva)机器人,不需要额外载具就能直接背负托盘。这样设计的优势,更体现在机器人的稳定性上。货物能够直接承载在机器人身上,而非由叉臂承载,更低的重心与更大的接触面积,使货物搬运更具稳定性。
此外,由于摒弃了原有叉车形态,这一叉车也可以实现原地旋转、全向移动,且没有回转半径,可通行在低至1.3m的通道宽度,适用于以往叉车难通过的窄巷道等场景。而在运行效率上,塔斯克的无人叉车能实现1.5m/s高速度运行,并且运行需求小于人工作业空间,也在一定程度提升了运行效率。