现在，人们居家打扫卫生有了更多选择。技术不断进步的扫地机器人，无论是基础的清洁工作，还是各种贴心周到的附加“服务”，都能让用户省心省力。扫地机器人正走入更多家庭，成为居家清洁的“好帮手”，给家务劳动带来新的“打开方式”。
历经三代实现“认路”
启动开关，让扫地机器人在家里“转转”——每隔几天，测评博主“西红柿炖番茄”王渔斌就要重复一遍这个操作。他既是产品测评人，又是扫地机器人的忠实用户，“家里的小孩总把纸屑、橡皮屑弄到地上，而且散落范围较大，扫地机器人能吸起这些垃圾，还能‘照顾’到房间的边边角角，很实用。”
点开国产扫地机器人购买页面，在评价区，记者看到许多用户留言：“打扫能力杠杠的”“能提升幸福感”“给爸妈买，值了”……这体现出用户对产品的肯定，也说明了国产扫地机器人的实力。
然而几年前，国产扫地机器人相关技术远不及今日，产品被视作“鸡肋”，“能用”但不“好用”的情况较普遍。其中最令人头疼的问题，就是机器人遇到障碍物总直撞上去，用户不得不手动搬开，才能让它继续工作。
对于这个“痛点”，石头科技副总裁程飞介绍，主要是产品的避障性能做得不够好，导航能力差。换句话说，扫地机器人来到一个房间，不能提前感知远处的桌椅家具和墙壁，无法先行规划前进路线。
“事实上，扫地机器人从诞生到成长的每个阶段，都有赖于导航避障技术的发展，这意味着导航避障是产品好用与否的大前提。”程飞说，受制于当时的技术水平，行业内前两代扫地机器人都略显笨拙。2016年，石头科技把算法与激光雷达结合起来，通过激光绘制房间轮廓、生成清扫路线，扫地机器人就此进入第三代发展期——导航建图式阶段。由于使用激光避开了障碍，哪怕在漆黑一片的屋里，扫地机器人仍能轻松打扫。
王渔斌曾购入几款国产品牌的扫地机进行对比。他将拖鞋、数据线、插座、笔记本及Switch游戏手柄摆放到狭窄玄关处的地面上，用来测试产品导航避障性能。测试结果是，除了偶尔的轻微碰触，几款扫地机器人在大多数行进状态下都未与障碍物接触。
“正是这种在环境复杂的房间里自主清洁的能力，让扫地机器人‘赢过’吸尘器和手持洗地机，收获了大家认可。”王渔斌说，“清洁能力非常重要，但只有在精准辨识障碍物的情况下，扫地机器Kaiyun官方网站app登录 能顺畅发挥作用，否则就只能在小范围内打转，无法‘顾全’整间屋子。”
自2016年起，包括激光雷达在内，多种先进的导航方式应用于扫地机器人，进一步提高了其判断障碍的精度。程飞表示：“技术突破是产业升级的关键驱动力，数据资源、计算能力和核心算法等底层技术越强大，越能加速扫地机器人行业发展。未来，业内还会开发第四代、第五代扫地机器人，产品‘认路’的能力将更强。”
自清洁功能受青睐
若扫地机器人仅能自动扫地、拖地，还不足以解放双手。王渔斌说，完成清扫，后续还要人工频繁介入，就应了很多人吐槽的“扫地机干活，人清理扫地机”。“所以实现扫地拖地自动化后，大家希望它能自己清洗拖布、自动换水。”
目前市面上大多数扫地机器人附带的方形基站里，就隐藏着品牌对这一诉求的回应。云鲸智能首席营销官阎乐介绍，云鲸研发了会自动清洗拖布的扫拖一体机器人——云鲸J1。它的基站里有两个水箱，分别储存清水、收集脏水。清水通过管道喷洒到脏拖布上，拖布像被用洗衣板搓洗一样，在基站内由条形和点状凸起组成的“清洗肋”旋转清洗，接着剩余污水被回收至污水箱里。
云鲸J1让自动清洗拖布变为现实，可注入净水和排出污水仍需用户手动操作。“我们发现有些用户会购买自动换水装置，尽管安装起来很麻烦，而且水管外露影响美观，但他们依然这么做，证明这是刚需。”阎乐说。云鲸为此推出二代产品云鲸J2，该款产品的自动上下水模块由清水箱和污水箱组成，分别连着清水进水管和污水排水管，自动进水、排水。
“自动上下水是扫地机器人行业在技术维度的一个突破方向，也是行业发展的必然趋势。正如洗衣机、洗碗机等涉及水的家电产品都具备自动进排水功能一样，扫地机器人最终也要实现自动换水，减少人工干预。”阎乐说。
值得注意的是，洗净的拖布放在基站里不易晾干，如果产生霉菌，会对拖布和拖地效果产生影响。对此，云鲸的解决方案是让拖布自动烘干。基站内的风机以相当于电脑散热风扇的转速吹出常温风，再辅以45摄氏度的加热板，便可加速烘干拖布。经过改造，烘干时间也从一代产品的6小时缩短至二代产品的4小时内。
行业数据显示，2021年上半年，不具备自动清洗拖布、自动烘干等自清洁功能的扫地机器人市场占比高达63.5%。而到今年上半年，这类产品仅占16.2%，从一个侧面印证了用户对自清洁功能的青睐。
正深度融入家庭物联网
如果说之前，各大品牌瞄准的是完善清洁、导航避障、自清洁功能，那么如今，大家比拼的就是谁的产品功能更丰富、更细化。星图金融研究院高级研究员付一夫指出，得益于人工智能、物联网、云计算等日渐成熟，扫地机器人行业进入蓬勃发展期。产品在传统家电使用功能的基础上增加了许多附加功能，并且愈发多样化、个性化，让广大用户惊喜连连。
近些年，不少用户有了边拖地、边给地面消毒的需求。各大扫地机品牌或研发除菌拖布，或在清水箱中放置清洁片。有的用户希望扫地机更智能、好玩，各品牌又在人机交互上下功夫。“去沙发下面扫扫”“吸力调到最大”“切换安静模式”，点开手机APP，仅凭语音就能指挥扫地机；“今天天气如何”“现在几点了”，一问一答，扫地机器人化身“生活小助手”……越来越多新花样丰富了用户体验。
扫地机器人是小家电，同时也是服务机器人的一个品类，未来将走向何方？程飞表示，随着服务机器人逐渐成为5G技术应用的最佳载体之一，扫地机也将在现有基础上集成更多智能功能，深度融入家庭物联网，为用户生活增添更多科技色彩。目前，石头科技已实现手机与扫地机器人的智能联接，将来还会努力打通不同智能家电间的“隔断”，实现更深度的智能互联，打造“全屋智能”。
阎乐认为，无论附加功能如何丰富，智能化程度和清洁力始终是扫地机器人的核心能力。云鲸最新产品J3小鲸灵搭载了自主研发的污水识别系统，能在拖地过程中判断地面和拖布脏污程度，并根据工作环境主动调节清洗拖布时长，在拖地上实现更高水平的智能化、自动化。
“接下来，我们会继续在智能化、自动化上深耕细作，持续解决用户清洁痛点，让产品更‘聪明’，帮助大家实现‘家务自由’。”阎乐说。
