四足机器人由于其较高的灵活度、较好的越障能力，成为近几年国内外机器人领域研究的热点。在变电站无人巡检、地下空间搜救等场景中，四足机器人已显露身影。二部群智感知创新中心面向无人巡检、无人集群环境建模等需求场景，多年来在多源信息融合感知、适应拒止环境的自主定位、基于无人集群的环境数字孪生等方向持续攻关，于2020年底推出了四足机器人智能感知系统。
据该系统负责人介绍，该系统在开始孵化时，便具备了目标检测跟踪、室内自主定位、自主避障、基于手势的人机交互等功能，使四足机器人具备了自主行进能力。此次升级后，系统可以针对台阶、梅花桩等复杂地形给出实时高精度的地形图，用于机器人落足点规划，通过“眼-足”配合，可以大大提升复杂地形的穿越能力。通过融合激光雷达、惯性测量单元、视觉和北斗接收机等传感器，该系统还具备适应室内外场景的自主定位能力，为拒止环境的“特种作业”提供支撑。
