（集萃智造协作机器人应用场景）
目前末端执行器主要有气动和电动两类，其中气动夹爪依然占据绝大部分市场份额。气动夹爪需要气源及附属系统的支持，非标设计环节多，集成的附加成本高。气动夹爪不具备多种点位控制能力和力反馈能力，执行动作相对单一，且一般采取碰撞式抓取的作业方式，为精密组装带来一定损坏隐患。此外气动夹爪还有工作噪音、检修困难等问题，这都不符合企业发展智能制造及柔性化生产的趋势。
（集萃智造协作机器人应用场景）
针对柔性化、智能化生产需求，国内外企业越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能，能够即插即用、部署调试方便，适应性强的智能电动夹爪成为发展趋势。力控能力是电动夹爪最大的优势。通过矢量控制和动力学补偿，电动夹爪可以做到比较精准的力控，甚至是实现高节拍下的力控，使得电动夹爪能够胜任更为精密、敏感的抓取。智能电动夹爪可利用人工智能技术对物体对象进行分析判断，再进行主动式抓取。在复杂的生产线上，往往存在一些没有经过排序和分类处理的零件，电动夹爪可以较好适应多种类型的物体抓取。
（集萃智造协作机器人应用场景）
