在完成作业现场复勘、工作许可、站班会、安全交底、完成安全措施等工序后,机器人手臂上加装自主研发的钳形电流表,并操作控制面板将机器人缓缓送上高空,通过遥控机器人完成线路测流工作。“这是我们首次在机器人手臂上加装一个钳形电流表,让机器人能够独立完成整个测流断线的工作。”国网泰顺县供电公司带电作业班班长潘乐津介绍道。
作业过程中,辅助操作人员仅需通过手持终端进行“一键式”校验操作,测流、断线作业则全程由机器人自主完成,仅用时30分钟,时效性、精准性、安全性得到进一步提高。
带电作业属于高危作业,夏季高温作业较多,通过带电机器人操作,不仅能减轻部分工作量,还最大限度保证了作业人员的安全。下一步,国网泰顺县供电公司将继续加大带电机器人使用力度,同时不断完善机器人作业内容,保障作业人员安全。