据介绍,Max是由腾讯RoboticsX实验室自研的多模态四足机器人,采用原创的腿轮一体的本体设计,相比一代,Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。
腾讯表示,全新一代Max对于复杂地形可以精确走位通行,这在国内尚属首次。
在腾讯RoboticsX实验室为Max设置的测试场景中,Max可快速通过一个长10米,高0.8米(约为Max身高2倍)高低起伏的梅花桩阵列。
视频中,Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力,能够精准感知到自身和梅花桩的位置,找准桩面中心,动作连贯,落点准确,在窄小的桩面完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列动作。
(站立)
(双脚起跳)
(四脚起跳)
此外,Max还可以在高桩上从上往下四脚弹跳空翻,落地后四脚迅速恢复行走状态,展现出极强的平衡控制和弹跳配合性能。
(空翻下桩)
同时,Max还具有良好的自主学习能力,可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态,让Max在面对复杂环境下的适应能力得到大幅提升。
据悉,作为腾讯RoboticsX实验室自研的多模态四足机器人移动技术平台,Max的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性,为实验室研发其他类型的移动机器人、适配潜在应用场景沉淀技术与经验。