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硅兔排爆机器人灵巧的机械臂,“毫发无伤”胜任拆排爆工作

日期:2022-08-03 来源:网易 评论:0
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  炮弹、引信、雷管、炸药……这是排爆战士工作的主要内容。
  炸弹是对人民生命财产安全的威胁之一。一旦发生爆炸,尤其是在人口稠密的城市,后果将不堪设想。因此,弹药销毁被公认为世界上最危险的职业之一,甚至被官兵称为:“坐在弹坑里处理死亡”。这是因为报废弹药的销毁主要采取分解、拆解、炸毁、焚烧等方法。由于大部分弹药性能不稳定,在销毁处理过程中容易发生事故。
  人工排弹不仅需要过硬的技术,更需要冷静的心态。炸弹处置需要非常高的灵活性,尤其是在处理可能是诱杀装置的简易爆炸装置的炸弹时。虽然穿了70多公斤的防爆服,可以防冲击波和防弹片,但也绝非万无一失,最终还是要看弹药的攻击性。如果你想解除炸弹,你必须先移除炸弹。这并不意味着您致力于赤手空拳地工作。关键是消除危险。如果可以使用高科技,那就是保护警察部队。
  随着科学技术的发展,目前排爆的概念也在发生变化。有排爆 机器人和拆弹机器人,用来代替人去人不能或不适合的地方,如爆炸物、化学品等危险。在环境中,对事故现场的爆炸物或可疑物品等危险物品进行侦查、清除和处置。
  美国 电影《拆弹部队》开头就有这样的场景。几名拆弹精英控制爆炸清除机器人接近路边炸弹。最后,机器人用伸缩臂捡起炸药,然后将其转移到另一个地方进行拆除。

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  目前能成功实现的结果是,机器人在发现炸药后,会上前一步,找到炸药的携带方式,将其放入“排”炸药罐中,然后运送到一个相对较远的地方。安全场所,然后设法拆除爆炸物,消除安全隐患,确保公众生命财产安全。

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  在谈到未来的发展趋势时,山东硅兔智能认为,排爆机器人必须越来越集成化、智能化、便携化。目前,排爆机器人只能称为“”“排爆机器人”,实现了从部署点拆除爆炸的过程,可以起到帮助人的作用,对安抚群众、保护现场参与者的安全有很好的效果。但还没有真正在“排除危险”的意义,只能识别危险,将危险转移到相对安全的地方,然后尝试排除。因此,我们正在考虑,如何让排爆机器人发现问题现场立即通过检测和判断,从“炸药大数据”中快速找到最佳解决方案,通过这些良好解决方案的算法得到最佳执行程序,实现拆除炸药现场。这需要让机器人更加智能和灵巧。智慧意味着它可以在现场准确判断并立即给出最佳解决方案。

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  这不仅需要整合所有以前的大数据,还需要机器人安装这些“机器视觉”,可以在最短的时间内100%扫描、捕捉、确定爆炸物的真实情况。同时,就像医生在做手术一样,可以立即在现场进行拆除炸药的操作,保证每一次手术都是成功的。这就需要机器人还需要具备一只或者多只灵巧的手。现在医院也有用机器人做手术的,采用的技术一般是“主从式机器人”,医生在旁边通过屏幕和操纵杆进行操作,机器手在病人身上按照医生给出的指令开展。如果不采用主从式机器人的技术,直接由机器人自己控制自己的“灵巧手”,目前来看,可能还有一定的难度,但肯定也是未来重要的发展方向。“我们希望这个世界上永远不会出现危险爆炸物。但社会是复杂的,风险是随时可能出现的。因此,排爆机器人具有非常广阔的 应用前景。同时,排爆机器人的作用也不限于排爆,它可以到与爆炸物类似的危险场景去替代人类解决类似问题,比如去帮助核电站内部进行检测,去启动开关或者关闭阀门等。”
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