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绑扎钢筋的机器人“手速”惊人一波绿色智能建造“黑科技”在科学城落地应用

日期:2022-08-01 来源:重庆日报 评论:0
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机器人自动绑扎钢筋“手速”惊人,像“搭积木”一样建造房子可以五天盖两层,地上来回穿梭的机器人真实身份是“建筑质检员”……7月28日至30日,在重庆国际会议展览中心举行的2022川渝住房城乡建设博览会上,西部(重庆)科学城项目建设单位携诸多绿色智能建造“黑科技”亮相,部分技术成果已经在科学城项目建设中展开 应用
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  ▲7月30日,2022川渝住博会现场,钢筋绑扎工作站正在进行展示。首席记者张亦筑摄
  在中建科技集团展区,钢筋绑扎工作站周围吸引了不少观众驻足。记者看到,工作台上有6根钢筋按照“井字形”放置,一台六自由度 开云电竞官网下载app准备就绪。当它通过视觉识别技术准确“看到”绑筋绑扎点后,就会戴上“手套”迅速开始绑扎,9个绑扎点仅用了70秒就全部完工。
  “工作站将我们自主研发的视觉识别技术,应用于PC构件的生产过程中,仅需要0.2秒即可识别视野范围内200多个绑扎点的位置坐标。”中建科技集团机器人工程师卜磊说,目前,该工作站主要是为钢筋飘窗提供自动化绑扎作业,相比人工绑扎来说,不仅可以提高生产效率4倍,良品率更是提升至95%以上。
  展区内,一台履带式机器人在地上来回穿梭,头顶上的“大眼睛”四处打探着周围的情况,十分抢眼。
  “这是我们集团自主研发的国内首款全自动质量检测机器人。”中建科技集团西部有限公司科创部经理孙兴忠介绍,只需要通过一键式操作,机器人顶部的红外传感设备就能够进行360度旋转扫描,以360000点/秒的扫描速率对室内60米范围内的建筑表面进行数据采集,实现测量数据100%覆盖,检测精度达到2毫米,检测效率提升20倍以上。值得一提的是,相较于传统方式来说,这可以为项目节省成本95%以上。
  据透露,由中建科技集团承建的科学城重点项目——四川外国语大学重庆科学城中学项目正在如火如荼建设中,教学楼、食堂大楼、综合楼等多栋楼宇主体结构已经完成施工,剩下的楼宇也即将封顶。全自动质量检测机器人将在参展结束后,运抵川外科学城中学项目现场进行展示应用。
  “我们仅用了55天就顺利完成川外科学城中学教学楼主体结构封顶节点目标,不断刷新项目建设的‘科学城速度’,也得益于新材料、新技术、新工艺的应用。”中建科技集团川外科学城中学项目设计总监杨光说,作为科学城首个装配式绿色建筑示范学校,川外科学城中学项目主体部分采用了预制柱、叠合梁、叠合板等结构类预制件。这些预制件的生产被搬进了装配式工厂,在施工人员进行场地平整及地基处理时就开始同步生产。预制件运到施工现场后,只需要像“搭积木”一样进行组装,就能很快完成建造。
  “我们还将一种单向出筋密拼叠合板首次在川外科学城中学项目中应用,吊装作业效率可以提高50%。”杨光说。
  据了解,中建科技集团通过组建国内首个装配式建筑领域的院士专家工作站、首家装配式建筑设计研究院等,对装配式建筑技术不断研发,目前建立的具有自主知识产权的预制预应力高效装配混凝土框架体系(PPEFF),具有良好的抗震性能和抗连续倒塌性能,节约钢材、绿色环保的同时,实现了五天两层的高效建造。
  “我们已经在重庆落地注册成立了公司,今后将把更多先进的绿色化、智能化建造技术在重庆推广应用。”中建科技集团相关负责人表示。
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