本次大赛共收到来自医疗、农业、物流、家居、零售、教育等领域的创客组、企业组项目近百个，经过激烈角逐，创客组中7个项目与企业组中15个项目晋级决赛22强。
张贤良（右）和团队成员
“创客”张贤良代表团队带来了《守护“蓝色粮仓”——自主巡检仿生水下机器人》项目的路演。他介绍说，相关行业痛点主要分为三个，即机器人水下稳定性弱，抗扰流能力差，动态响应速率低，机器人无法发挥更强的性能；人工作业效率低，人工巡检费用高效率低，修补小口性价比低，存在安全隐患；传统补网效果差，传统拧成一股打结的方式，易对网线造成二次损伤。团队针对行业痛点研发了巡检补网一体化水下机器人，通过闭环仿生驱动实现其水下的灵活运作，通过自主巡检系统来进行路径规划和任务分配，在自主巡检的过程中发现渔网有破口，机器人则会通过机械臂对渔网进行嵌入式地修补。
