扬子石化智能巡检
机器人。通讯员周宁生摄
南报网讯（记者 王健 通讯员 黄仪乐 陶炎） 远看是“小坦克”，近瞧是“机器人”，而且“眼睛”“鼻子”“皮肤”“大脑”等感知能力都超强。7月21日，记者在扬子石化公司见到一名刚刚“入职”的“新员工”——智能巡检机器人。它形似小坦克，身高约到成年人的膝盖，四个轮子带动它灵活运转，头顶和四周布满摄像头、感应器。
这名机器人“新员工”也有自己的“工位”——位于厂区一角一个类似迷你集装箱的“厢房”。打开房门，放下坡道，在电脑控制下，它就可以开始一天的巡检。
巡管线、巡塔罐……机器人忙得不亦乐乎。公司技术部项目负责人林爽告诉记者，为打造工业互联网工厂，扬子石化已经建成5G内网，7月中旬，
智能机器人巡检点位“录制”完毕，进入试运行阶段。
据介绍，这款机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备AI识别技术
应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，巡检时可将
视频实时回传到服务器和客户端，操作员在中控室实时监控现场情况。
“前方新增检查项目，正在重新规划路线！”智能机器人在前进过程中遇到临时巡检任务，结合待巡检点位，它会自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。
“除此之外，它还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。”林爽说，这套智能机器人巡检监控系统基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计和开发，实现在企业整个信息系统架构下，系统数据共享。据此，监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人，可实时控制智能巡检机器人自主巡检设备，显示巡检结果，从而代替人工巡检，提升装置的运维效率。管理人员通过控制面板控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等，实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。
