巡检
机器人
调蓄池对规避雨水洪峰，避免水体污染都有着至关重要的作用。为了保证其正常运行，巡查人员需要定期下池进行隐患排查。而因长期储存雨水，调蓄池内会存在对人体产生危害的气体和出现不明生物等情形，这些都将对人员安全产生威胁。
在合肥，智能巡检机器人的出现让这个问题迎刃而解。近日，记者走进肥东初雨调蓄站，带着大家一起看看这款机器人是如何“孤身”前往地下，代替人工进行调蓄池内的全方位巡检工作。
每日乘坐“私人”电梯至地下自动巡检
早上9：00，智能巡检机器人准时到达岗位，随后进入“私人”电梯间，下至位于地下9米左右的“工作间”调蓄池内，沿着池顶的轨道，开启一天的工作。
机器人下至调蓄池后，在总控室的显示大屏上，可以清晰地看到其所在位置和摄像头传回的拍摄画面。
25分钟后，机器人完成围绕池顶一圈的巡检工作后，乘坐“私人”电梯返回地面。从电梯间出来后，机器人自动回到“休息室”进行无线充电“补给”，满电下的它可以持续运行5小时。除了自动化运行、充电外，机器人还具有耐高温、防爆等多种优势。
在“休息室”内，记者见到了机器人。它形似两个“羽毛球筒”的平行连接体，前后置摄像头分别位于两个“筒部”，一前一后的分布以更好达到全方位巡检的目的。
“这款智能巡检机器人系统的测试平台主要包含机器人的本体轨道系统、PLC系统和算法系统等，它所起到的作用就是在污水处理厂、雨水调蓄池、综合管廊以及污泥处理处置车间等几个场景中，来替代人工巡检，提升效率，同时也减少人员进入地下的次数，从而降低安全隐患。”合肥中盛水务副总工李驰骋介绍。
该设备于2021年底在肥东初雨调蓄站投入使用。目前，这套水务巡检机器人已从合肥走向了全国，
应用于包括亚洲最大污水处理厂白龙港污水处理厂等20余个重点工程项目中。
可设置“自动跟随”模式保障人员安全
如何让机器替代人去做一些相对危险或情况不明的工作，这是科研人员一直思考的问题，也是智慧产品不断更新升级的原因。智能巡检机器人就是在这样的理念下应运而生。
由于长期储存雨水，调蓄池内会存在聚集对人体产生危害的气体，比如甲烷、氨气和硫化氢等。因此，在机器人机身上安装传感器，通过其在地下的运行准确地分析危害气体的浓度，并将数据传送至总控室大屏。
“机器人需要检测哪些物质都是可以根据系统进行设定的，目前该项目设置对甲烷、氨气、硫化氢和氧气的浓度进行监控。当甲烷、氨气和硫化氢的浓度下降到安全数值内，氧气浓度提升到安全数值内，人员才可以下至地下进行作业。”李驰骋介绍。在作业过程中，一旦出现异常，系统会自动报警。
值得一提的是，在人下至调蓄池内时，还可以将机器人设置为“自动跟随”模式。“这样人一旦出现身体不适等突发情况，总控室的工作人员也可以快速做出反应。”李驰骋说。
那么，如果机器人在地下运行时出现故障了怎么办呢？在机身上，记者看到了一个形似挂钩的装置。“如果机器人在行驶途中出现故障，工作人员会派出‘拖车’，将其拉回地面。”李驰骋说。
“接下来，我们将加大研发投入，开发出更多种功能，适应于不同项目类型和场景。”李驰骋说，未来，通过算法系统升级后，机器人还可以实现实时分析辨认出一些特殊工况或者险情的发生，并通过上位机发出报警声，以提醒工作人员。“如此的话，总控室的工作人员就无需24小时始终盯着大屏。”
