直到20世纪90年代，随着半导体工业、微纳米加工工艺的发展，微纳米机器Kaiyun官方网站app登录 得以真正发展起来。目前，微纳米机器人正在颠覆着生物医药领域的发展，但要真正实现在医疗场景的落地还有很多技术上的困难。
宁波大学机械工程与力学学院副教授陈海荣，面对微纳机器人的技术困难，通过合成所需的新型功能材料和制作新型功能器件的方式，正在探索能够让微纳米机器人真正实现落地
应用的方法。
▲陈海荣
得遇恩师
2005年秋天，陈海荣成了南京航空航天大学飞行器设计与工程专业的大一新生。为什么选择飞行器设计与工程专业？他说因为这是南京航空航天大学最好的专业之一。大学4年，陈海荣过得平淡但充实。他的专业课成绩很好；课余时间，他还担任中山陵的导游，丰富着自己的人生阅历。
在南京航空航天大学里，对陈海荣来说最重要的人一定是他当时的导师——裘进浩教授。正是因为参与了裘进浩教授的国家自然科学基金面上项目，陈海荣得以踏入科研的大门，他的专业由飞行器设计转变为工程力学，并在裘进浩教授的影响下，开始了对智能材料与纳米定位技术的研究。
裘进浩教授教导学生的方式与众不同。研究生期间，他放心大胆地让陈海荣去买一台十几万元的纳米级定位平台，“那个时候十几万算很贵的价格，就怕自己买错了”。为此，陈海荣前后调研了整整半年的时间，充分了解了纳米级定位平台的机理、材质、传感器等，最终确定了购买的具体型号。
“这件事情对我最大的影响就是，不管是研究的理论还是设备，都要充分地了解，这样才能进一步认识研究领域。虽然一切从零开始，但收获特别大，对我来说是一个非常好的研究训练。”
硕士毕业后，陈海荣进入中国电力科学研究院所属的新能源研究所工作，但工作一年半后，他发现自己最感兴趣的还是不断探索新的东西，而陈海荣首先想到的，就是读博做研究。“我考虑了大半年的时间决定辞职，最初父母不是很理解，我花了很大的力气和他们解释，后来他们都很支持我。”
下定决心要攻读博士学位后，陈海荣开始认真挑选自己感兴趣的课题组，投递简历。在裘进浩教授的帮助下，陈海荣与日本信州大学的倪庆清教授取得了联系，与其讨论与商议后，决定前往日本信州大学攻读博士学位，并在倪庆清教授的指导下，转向了复合材料研究领域。
陈海荣说起选择材料方向的原因，硕士期间，他利用课题组做出的执行器进行相关应用研究，但由于他不懂材料，对执行器的性能无法把控，这让陈海荣感觉很被动。“比如说我懂材料，那么如果现在的材料性不能满足我的研究要求，我就可以研发一种新的材料，做成我想要的器件，满足我的实验要求。”
2015年春天，陈海荣前往日本信州大学，拉开新的研究序幕。
终有所成
刚去日本时，陈海荣还不会说日语，好在课堂上主要用英语沟通交流，于是他在繁忙的课业之余抽时间学习日语，留学生活逐渐进入了一种稳定的状态，但困难也随之而来。
“我是机械类专业出身的，对材料一窍不通，第一次合成复合材料花了大概两个月，但最后什么也没做出来，做了个寂寞。”陈海荣调侃地说道。
因为之前没有学过任何关于材料的知识，对陈海荣来说，一切都是从头开始。于是他从网上搜索下载了各种英文或者中文的材料学
视频，开始疯狂地补课。
什么是高分子材料，怎样溶解材料，有哪些有机溶剂，制备材料的温度如何，搅拌的速度有什么影响，真空条件怎么做……陈海荣像海绵一样吸入着各种各样的材料知识。
“在充分了解之后，我又开始了新一轮的材料制备，这次花了大概半年的时间，成功合成了复合材料。”收获的成就感，陈海荣现在还能回忆起来。
在日本留学期间，陈海荣每年都会参加学术会议并作学术报告，如日本复合材料学会、亚洲—澳大利亚复合材料会议等。“我很乐意参加大型学术会议，这对研究人员的眼界和研究思路是很有帮助的，可以了解世界同行都在做什么，大家都在做什么样的研究。”陈海荣表示，虽然他与许多学者的研究方向不一样，但对方的想法还是会对他的研究带来启发。
3年半的博士生涯一晃而过，陈海荣成长为了独当一面的科研工作者，他继续留在信州大学从事博士后工作，担任兼职讲师。博士期间，陈海荣的研究主要集中在柔性智能复合材料、柔性微型器件上。
他开发了具有双重智能属性的复合材料PZT/SMPU，这一材料形状恢复率稳定在94%以上，可以避免以往压电复合材料分层，提高结构适应性；他与同事合作研发的PZT/SMPU智能织物，能够将人体活动的机械能转化为电能，可为小型便携式电子设备供电；他建立了形状记忆复合材料的分子机理，揭示了其微观机制无法解释现象的原因，并通过实验结果证明了这一分子机理的结论。除此之外，他还研究了一种柔性纳米定位执行器，可以防止生物物体在微/纳米操作过程中受到刚性机械手（如探针）的机械损伤。
陈海荣在智能复合材料领域进行了深入的探索，取得了不错的成绩，他想将所学回报给国家。尽管新冠肺炎疫情的蔓延让陈海荣的归途变得不太确定，但他没有太多犹豫，立刻打点行装，在2020年4月回到了阔别5年的祖国。
笃行致远
来到宁波大学，陈海荣对未来的规划逐渐明晰。具体来说，为了进一步深化研究，他将致力于制造自供能微/纳米机器人和可穿戴装备的研究。
“虽然如何为微/纳米机器人提供持续的动力是一个不小的挑战，但研究自供能微/纳米机器人仍然将是我未来的主要研究方向。”
在陈海荣的规划中，他将和他的团队致力于开发相应的微/纳能量收集器、微/纳执行器和微/纳传感器，然后进行集成，制造出能够执行特定任务的自供能微/纳机器人，服务于智能医疗。“加强原创性引领性医疗装备攻关，加强临床应用创新研究，加快智能医疗装备发展，也是目前国家正在倡导的，我也想为此尽一份力。”陈海荣如是说。
而陈海荣的另一个方向是可穿戴装备，他想通过制备智能纤维，编织成能够检测人体状态相应参数的智能织物。
“在未来，可穿戴设备有望实现对人体健康状态的实时检测。”在陈海荣的理想设定中，人们无须等到体检时就可以发现自身的健康问题，让患者尽早发现健康隐患，早日治愈，提高人们生活的健康水平和幸福感。
在陈海荣的研究之外，他想得最多的是如何更好地教授学生。“我做的是基础研究，所以我总是跟他们说，你们出成果的速度可能会比别人慢，但你们不要去跟别人比较，踏踏实实看文献，做实验，写论文，一定会有所收获。”
除此之外，陈海荣也非常注重实验室的工作氛围，“我希望实验室的氛围能尽量轻松一些，学生不管说得对还是错，我都鼓励他们发表自己的观点。因为学习有一个过程，哪怕他们一开始的想法可能是错的，我也鼓励他们说，鼓励学生发挥他们的创造力。”
站在新的起点上，陈海荣认为，充分发挥自己的力量，探索能让微/纳米机器人落地应用的方法，是他当前最重要的任务。“虽然我知道这个过程肯定没有那么顺利，但我一定会坚持走下去，不辜负国家的期待。”
