术前影像显示：左侧股骨远端螺钉残留。
湖南邵阳69岁的李女士20年前因外伤导致股骨髁上骨折，骨折端畸形愈合，引起“左膝创伤性关节炎”。开始只是爬山、上下楼时膝盖痛，休息后还能缓解；近几个月，就连走平路都疼得不行，睡觉也会痛醒，吃了很多止痛药都不管用，经人介绍来到湖南省人民医院骨关节与运动医学科主任医师王靖处就诊。
王靖进行仔细体查并完善相关检查后告诉李女士，她的左侧膝关节表面磨损严重，加上疼痛症状明显，建议手术治疗。考虑到她的股骨骨折远端向前成角畸形，且有螺钉残留，常规人工膝关节置换无法插入髓内定位杆，无法进行髓内定位截骨，极易因为截骨偏差导致手术失败。
机器人导航下精准截骨，达到1°和1mm的精确度。
经过讨论，王靖团队决定采用国际先进的骨科机器人Mako为其手术，并组织放射科、麻醉科、手术室，以及骨关节与运动医学科医生、康复师、护理团队等，共同为李女士制定了精准的手术及快速康复方案。
手术于2022年7月18日8时30分开始，手术团队对提前采集的三维CT扫描数据进行分析和处理，制定精确的截骨位置，然后在Mako机器人辅助下，实现毫米级的精确截骨和“无缝”假体放置。这台复杂的畸形膝关节人工关节置换手术历时1个多小时就顺利完成。
术后第一天，患者就可以在医生指导下下地行走。
“传统的关节置换手术操作更依赖于医生的经验，一旦操作出现偏差，就容易导致力线改变，严重时会损伤周围血管、神经及韧带，从而导致手术效果不佳或失败”，王靖介绍，Mako机器人让手术的精确度有了极大提高，实现1°和1mm的精准控制。通过全程数字化导航，智能化人机互动，完美控制手术精度及安全度，有效降低传统手术的操作失误。
王靖表示，机器人辅助全膝关节置换术不仅截骨精确、假体植入精准度高、术后下肢力线恢复良好，还能减少术中软组织损伤和术后并发症的发生，根本解决患者术后下肢不等长、关节僵硬、功能不理想等问题，从而降低患者住院天数及再入院率，延长假体使用寿命。
