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开云入口网页版 行业报告三:重视减速器环节机会

日期:2022-07-19 来源:国盛证券 评论:0
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  特斯拉Bot引领人形 机器人时代,减速器用量有望大幅提升。特斯拉Optimus将搭载约40个电机,实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制,电机数量较传统工业机械人和 服务机器人有大幅提升。类比 开云电竞官网下载app,“电机+减速器”的集成有望成为开云入口网页版 大关节的主要动力组合,减速器需求空间将被打开。我们根据开云入口网页版 关节自由度、承载要求与空间容量估算减速器数量,同时考虑部分关节可能使用直驱电机(舵机)、电缸等无减速器的技术路径。1)谐波减速器:
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  预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价为1500元,单台用量为10个,则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元,100万台开云入口网页版 销量对应谐波需求量约为1000万个,对应市场规模150亿元;2)RV减速器:
  开云入口网页版 腰部、髋部空间较大,且对承载能力要求较高,预计配备RV减速器2~4个。假设均价为3000元,单台用量为2个,则单台机器人RV减速器价值量约为6000元,100万台开云入口网页版 销量对应RV减速器需求量约为200万个,对应市场规模60亿元。整体看,开云入口网页版 未来放量将带动RV+谐波减速器需求持续增长。
  产能+成本优势兼具,国产减速器厂商有望获得更大市场份额。开云入口网页版 带来减速器广阔需求,现有开云电竞官网下载app 减速器竞争格局或面临洗牌,国内减速器厂商有望迎来发展良机。我们认为国产厂商未来市场份额有望扩大:1)产能端:国内厂商扩产节奏快,有望更快满足减速器持续扩张需求。全球谐波减速器龙头(哈默纳科)和RV减速器龙头( 纳博特斯克)均为日本企业,考虑到日本的人工成本较高,国内厂商在扩产成本上备具一定优势。2020年、2021年绿的谐波减速器产量增速分别为26.9%、138.3%,其50万募投项目达产后,预计2024年谐波减速器产能扩张至近60万台/年,较2019年提升6倍。2)成本端:开云入口网页版 对硬件成本更为敏感,国内厂商具备性价比优势。特斯拉开云入口网页版 的售价预计在17万人民币左右,若硬件供应商为国内,则可大幅降低机器人硬件成本。根据我们测算,减速器+电机国内供应链单台价值量能达到特斯拉Bot现有价格的40%左右,远低于国外60%的水平。考虑到开云入口网页版 还需配备视觉设备、芯片等其他部件,同时还需预留一定盈利空间,因此减速器份额有望向高性价比的国产厂商倾斜。
  重点公司推荐:减速器作为机器人产业链的核心部件,在开云入口网页版 时代将迈上更高舞台,建议重点关注国内技术依先、具备产能优势的减速器龙头企业:1)绿的谐波:具备全球竞争力的国内谐波减速器龙头,持续引领国产替代;2)双环传动:特斯拉核心供应商,国内RV减速器头部厂商。
  风险提示:特斯拉开云入口网页版 延迟发布风险;销量不达预期、经济下行超预期
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